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自定义博客皮肤

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嵌入式与人工智能

以应用为中心,软硬件可裁剪;写博客是为了总结基础知识,节省开发时间;算法和框架(快准稳); STM32+ARM+FPGA;持续而缓慢的学习,才能长久的成长;对长期有价值的事要有耐心;搭建生态系统; 注重技术应用落地

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原创 pip清华源(国内常用镜像源)安装地址

source

2023-08-24 10:56:40 10383

原创 嵌入式之路

csdn博客新起点

2023-02-05 15:52:34 130

原创 程序员的健康表

健康表

2022-11-09 10:30:54 873 5

原创 三境界分析

三境界

2022-06-03 22:40:18 488 1

原创 博客总目录V2.0

博客总目录V2.0CC++设计模式数据结构与算法图像视频Linux编程Linux驱动STM32CC基础C++CPP基础学习设计模式23种设计模式数据结构与算法图像视频Linux编程Linux驱动linux基础驱动STM32

2022-03-10 17:12:06 5655

原创 RoboMaster机甲大师赛

机甲师

2024-05-25 11:20:23 610

转载 IMX 214/378手机产品

cmos

2024-05-22 16:10:30 26

原创 研发团队如何管理更有效率

如果缺少流程的保护,那么产研体系的员工就会在各类突发性工作中东奔西走,导致团队无法制定有效的工作计划,也无法准确的预估结果,更没有一种稳定的交付能力。针对研发团队制定专门的绩效体系,当月有好的表现确定奖励措施,人就是这样,越是及时进行激励,他的积极性就越大,如果等到半年或年终评定再涨工资,好多人的积极性已经消退了。一定要明确研发的几个关键流程,即:需求分析,程序设计,功能设计,代码开发和功能测试,并让团队成员都清晰的了解各阶段的任务。例如,项目管理工具,成为项目团队办公协作的利器,

2024-05-20 09:57:45 763

原创 电路板第一次调试注意事项

硬件调试

2024-05-07 22:24:30 421

转载 CRC校验汇总

C

2024-05-07 17:13:31 28

原创 MCU做死循环时,到底应该用for(;;) 还是wihile(1)

for

2024-05-07 16:42:11 1009

原创 SVPWM

SVPWM

2024-03-01 23:07:35 1014 1

原创 KEIL5 输出.BIN文件

其中C:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\bin\fromelf.exe代表fromelf的位置(KEIL软件安装位置),–bin生成bin文件 --output输出文件 =@L.bin!第四步 填写 C:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\bin\fromelf.exe --bin --output=@L.bin!keil软件下载自带bin文件生成器fromelf,需单独添加至工程中才可由hex文件生成bin文件;

2024-02-27 09:25:15 534

原创 电机Id Iq区别

电机矢量控制

2024-02-26 12:53:17 1013

原创 电机基础-电机驱动死区时间

FOC

2024-02-25 22:52:38 1072

原创 FTP和XHSELL 无法安装

如果Program Files (x86)下没有文件夹InstallShield Installation Information,是因为你系统默认不显示这个文件,把这个文件隐藏了,所以需要显示出来。如果Program Files (x86)下没有文件夹InstallShield Installation Information,是因为你系统默认不显示这个文件,把这个文件隐藏了,所以需要显示出来。是因为之前已经下载安装过,安装过程中出现了问题,再次安装就一直报1605错误。

2024-02-20 14:11:13 391

原创 S7曲线代码

【代码】S7曲线代码。

2024-02-01 01:07:13 342

原创 软件门槛之算法

算法

2024-01-28 21:31:49 489

原创 QString截取字符串

QT

2024-01-19 14:46:36 1736

原创 重温大学时奋斗的20条

20条

2024-01-11 22:21:53 883

原创 MATLAB根据数据拟合曲线

根据数据拟合曲线

2024-01-07 20:42:44 627

原创 串口波特率96001秒传输多少字节

注意前置条件为:1个起始位,8个数据位,0个校验位,1个停止位,也就是我们常说的:8,N,1;8个数据位,一个停止位,无校验位。1个char 需要10bit。115200 1秒可以发送115200位,那么用115200/10=11520,就是1秒可以发送11520个字节数据,11.25*1024。9600 1秒可以发送9600位,那么用9600/10,就是1秒可以发送960个字节数据,则每发送一个字节需要的时间就是:1/960。串口传输1个字符格式包含10位(1个起始位,1个停止位,8个有效数据位)

2024-01-04 20:52:09 1600

转载 PIXHAWK、PX4、APM区别

可以将PX4固件烧写到硬件,设置机器,改变不同的参数,获得实时航班信息,创建和执行完全自主的任务。由于有较多的历史兼容性需求,软件代码体系相对杂乱,还封装了PX4的内核,学习起来困难些。可以将APM固件烧写到硬件,设置机器,改变不同的参数,获得实时航班信息,创建和执行完全自主的任务。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、输出接口及功能,仅仅是具体形式不同而已,例如接口的位置不同、外壳不同等等。相对封闭,代码体系相对简单清晰,社区相对小,迭代慢一些,但因为相对清晰,适合学习研究。

2024-01-04 08:48:36 288

原创 C/C++字节对齐(pack)

字节对齐

2023-11-27 23:40:16 648

原创 C++各种字符转换

字符串转换

2023-11-17 11:57:08 1198

原创 C_CPP变量命名规范V2.0

常量、宏定义和枚举一般都是所有字母大写,特别是宏定义,在不同字母之间,可以加上下划线,也可以不加。

2023-11-04 17:28:05 333

转载 qt程序设置同时只能运行一个,避免重复打开

在主界面显示之前,创建共享内存块,并进行判断。在main.cpp文件中加入以下头文件。

2023-10-31 20:20:10 1111 1

原创 Qt+JSON简单例子

【代码】Qt+JSON简单例子。

2023-10-26 19:13:54 355

转载 Eigen库学习教程(全)

Eigen

2023-09-25 21:02:23 653

转载 卡尔曼滤波(Kalman Filtering)基础知识(方差、协方差与相关系数)

卡尔曼

2023-09-25 20:46:07 1328

原创 FPGA 安装Quartus 13.1无法生成.sof文件

6.找到刚才的bin64目录下的sys_cpt.dll文件,点击生成licence文件(有的电脑没有显示.dat扩展名)右键选择打开方式,选择用记事本打开。5.将Quartus_13.0_x64破解器复制到刚才的安装目录下,打开Quartus-13.0._x64破解器,点击应用。,弹出以下界面(或者从Quartus13软件进入 点击“tools” “licence steup…4.选择安装的库文件(默认全选),其余步骤一直…next,直到下载完成。3.选择(安装路径不能有中文名!1.关闭所有杀毒软件!

2023-09-24 20:07:33 3428 1

原创 工作中C语言高低字节转换

【代码】工作中C语言高低字节转换。

2023-09-23 15:59:40 378

原创 如何编写高质量代码

高质量代码

2023-09-21 17:39:18 130

转载 聊一聊IC设计与后端基本流程

IC设计

2023-09-14 19:17:20 217

转载 STM32F405 Bootloader 快速实现

bootloader

2023-09-10 15:00:29 322

原创 OpenCV图片校正

图片校正

2023-08-20 16:30:51 1955

转载 Ubuntu1804:11: Resource temporarily unavailable

lsof

2023-08-19 10:07:16 346

原创 使用VLC轻松体验本地视频推流、拉流、播放功能

VLC rtsp

2023-08-14 23:35:07 2662

原创 mavlink代码V2.0

mavlink

2023-08-07 14:46:02 213

原创 C++ 多线程:std::future

future

2023-08-06 22:22:03 453

linux_V4L2.zip

V4l2开发人员和爱好者

2021-09-10

玲珑ISP处理器讲解.pdf

国产ISP

2021-08-21

Linux动态链接库的使用代码

测试代码

2021-08-19

解析神秘H264格式-从开始1-6帧.zip

用二进制工具打开H264文件,查看头部数据格式,从数据上看解析神秘的H264,了解协议的组成格式和快速的上手

2020-07-22

Z01068C语言数值算法程序大全(第二版).pdf

宝贵的资源,本书一般可买200多,可见很有价值,有缘人好好研究一下。

2019-05-28

波分复用技术

波分复用技术,随着移动互联网的发展,波分复用运用越来越广。

2019-01-15

4412英文资料详解

4412英文芯片详解,要有一定的英语基础,熟悉ARM结构。

2015-10-26

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