【Android系列1.2 HAL---硬件抽象层- 驱动规范 】

HAL

hardware module（硬件模块、驱动）的规范

HAL 对比 应用开发（驱动开发）

• 就是FrameWork层（内核）
• Activity（hw_module_t）
• Activity.onCreate (*open)

规范

• 必须”继承“自hw_module_t
  • 作者、版本等描述
  • 实现 hw_module_methods_t 结构体（内 有个函数指针 open）

/hardware/libhardware/include/hardware/Hardware.h

typedef struct hw_module_t {
	struct hw_module_methods_t* methods;
	...
} hw_module_t

typedef struct hw_module_methods_t {
	int (*open) (const struct hw_module_t* module, const char( id, struct hw_device_t** device);
} hw_module_methods_t

typedef struct hw_device_t {
    /** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */
    uint32_t tag;
    /** version number for hw_device_t */
    uint32_t version;
    /** reference to the module this device belongs to */
    struct hw_module_t* module;
    /** padding reserved for future use */
    uint32_t reserved[12];
    /** Close this device */
    int (*close)(struct hw_device_t* device);
} hw_device_t;

gralloc_module_t是 hw_module_t的”子类“

• 所谓"继承"（c语言没有继承），”子类“第一个成员变量 是”父类“

typedef struct gralloc_module_t {
struct hw_module_t common;
int (*registerBuffer)(***)
int (unregisterBuffer)(***)
//还有 lock、unlock、perform、reserved_proc

1. HAL通过hw_get_module函数获取hw_module_t
2. HAL通过hw_module_t->methods->open获取hw_device_t指针，并在此open函数中初始化hw_device_t的包装结构中的函数及hw_device_t中的close函数，如gralloc_device_open。
3. 三个重要的数据结构：
   • struct hw_device_t: 表示硬件设备，存储了各种硬件设备的公共属性和方法
   • struct hw_module_t: 可用hw_get_module进行加载的module
   • struct hw_module_methods_t: 用于定义操作设备的方法，其中只定义了一个

举例

针对图像相关的硬件模块 Malloc

声明Gralloc硬件模块

typedef struct gralloc_module_t {
    struct hw_module_t common;
    ....

调用Gralloc 硬件模块

hw_module_t const* module;
if （hw_get_module(GRALLOC_HARDWARE_MODULE_ID, &module) == 0）

• 【Android系列1.0 驱动开发 — Linux 驱动 内核】
• 【Android系列1.1 驱动编程 – Ashmem驱动源码 】