机器视觉中光学参数的分析
1. 背景介绍
在机器视觉的工作过程中,经常会遇到和视觉相关的很多应用,比如算法工程师需要获得一些图像,但又不知道怎么去获得,一般情况会向光学工程师请教。这里给大家对光学参数进行分析,可以对简单的光学技术参数进行计算,希望大家在需要的时候能派上用场。
1.1光学系统的模拟
光学成像系统,由光学镜头和光电成像传感器组成,镜头负责把需要成像的物体缩放到成像传感器上,镜头的主要有焦距等参数,成像传感器目前一般使用cmos传感器将镜头缩放过来的光信号转换成电信号进行下一步的处理。
1.2图示介绍
如上图所示,被测物体放置在物方平面上,经过镜头(图中虚线椭圆示意)之后,成像在像方sensor处(CMOS),物方平面中心、镜头中心、cmos中心的连线称之为光轴(一般都为同轴系统)。
1.3各参数的引出
物方平面的大小称之为物方视场,图中用FOV表示。像方平面的大小称之为像方视场,图中用h表示。
按照光学成像原理,镜头表面最靠近物方的位置开始,到物平面之间的距离称之为工作距离,图中WD表示,镜头表面最靠近像方的位置称之为镜头的后截距,图中没画出来,大家知道就好了。
而光学镜头的主平面,是虚拟存在的平面,由于镜头内部由复杂的镜片构成,这两个主平面是这一组复杂镜片组成之后等效的工作面,想要知道主平面的