多智能体协同强化学习实验平台 SMAC

最新推荐文章于 2024-08-13 09:46:33 发布
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分类专栏： 深度学习-CNN
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给大家推荐一个 多智能体协同强化学习实验平台 SMAC，在github上一搜就有，。

非常NICE。

如果需要中文文档，可参考 http://studyai.com/course/detail/ba8e572a?fr=ow

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-DkU5tAd2-1583458246978)(https://graph.baidu.com/resource/22278c064feb99edd3d6001583457753.png)]

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多智能体强化学习smac环境配置（Linux）
qq_40831388的博客
09-10 2647
1.创建pymarl环境： conda create -n pymarl python=3.7 -y conda activate pymarl 2.pip安装一些包 pip install sacred numpy scipy matplotlib seaborn pyyaml pygame pytest probscale imageio snakeviz tensorboard-logger 3.下载安装smac git clone https://github.com/oxwhir
强化学习的地–空异构多智能体协作覆盖研究
05-13
### 强化学习的地–空异构多智能体协作覆盖研究 #### 一、研究背景与意义 在当今社会，随着无人机技术与机器人技术的快速发展，地–空异构多智能体系统的应用变得越来越广泛。这类系统通常由地面无人车（UGV）和...
多智能体强化学习环境【星际争霸II】SMAC环境配置
二向箔
12-26 3656
多智能体强化学习这个领域中，很多Paper都使用的一个环境是——星际争多智能体挑战(StarCraft Multi-Agent Challenge, SMAC)。最近也配置了这个环境，把中间一些步骤记录下来。
window10安装多智能体强化学习平台（SMAC）
Allen_Duke的博客
11-09 6481
最近需要在window下跑星际争霸2的有关代码，因此记录一下安装过程，以作备忘。 1.星际争霸2安装 官网地址，直接下载安装就行，可以一路默认安装如果C盘够的话（需要大概30G），我是装在E盘，并设置系统变量SC2PATH，环境变量为星际争霸2的安装路径，如图所示： 2.环境搭建 之后代码均在anaconda的虚拟环境下运行，所以需要先创建好一个虚拟环境。 2.1 创建python环境 conda create -n sc2 pyhton=3.7 conda activate sc2 创建环境sc2，p
强化学习—多智能体
最新发布
Tony Wey的博客
08-13 1791
多智能体强化学习是强化学习中的一个重要分支，涉及多个智能体在动态和交互的环境中学习和决策。它面临着挑战，如非稳定性、维度灾难以及智能体之间的协作与竞争。然而，随着算法的不断进步，MARL 在多个复杂应用领域中显示出巨大的潜力和前景。如果有更多的具体问题或需要深入讨论某个方面，欢迎继续提问！在一个包含多个玩家的博弈中，每个玩家都有一个策略集Σi\Sigma_iΣi​，以及对应的收益函数uiσ1σ2σnui​σ1​σ2​σn​，其中σi\sigma_iσ。
多智能体系统中的分布式强化学习研究现状
12-25
多智能体系统中的分布式强化学习研究现状，分析比较优劣，探讨未来发展。
多智能体强化学习仿真环境Unreal Engine和Unity3D
selinaliujunlan的博客
10-30 6764
AirSim入门遇到的问题自动编译山脉景观失败打开UE4时，弹出窗口，报error:三级目录 参考教程https://www.zhihu.com/column/multiUAV 自动编译山脉景观失败 问题：创建C++类时，出现了 已成功添加类“MyClass”，但必须在重新编译“LandscapeMountains”模块后它才会出现在内容浏览器中。自动编译山脉景观模块失败 解决办法：删掉中文版的“山脉景观”，把Epic Game 在设置里面把语音改为English,重新下载“LandscapeMountai
多智能体强化学习仿真环境
azeyeazeye的博客
03-01 1215
https://www.zhihu.com/question/332942236/answer/1246151999
重温强化学习之强化学习模拟平台
BUPT-WT的博客
12-04 4933
1、OpenAI Gym 官网：http://gym.openai.com/ OpenAI Gym是一个用户开发和比较强化学习算法的工具包，与其它的数值计算库兼容，如tensorflow Openai gym 包含两个部分：    1）gym开源：        包含一个测试集，每个问题成为一个环境(environment)，可以用于自己的强化学习算法开发，环境有共享的接口，允许用户设计...
最新最全论文合集——多智能体强化学习
AI_Conf的博客
02-03 588
AMiner平台（https://www.aminer.cn）由清华大学计算机系研发，拥有我国完全自主知识产权。平台包含了超过2.3亿学术论文/专利和1.36亿学者的科技图谱，提供学者评价、专家发现、智能指派、学术地图等科技情报专业化服务。系统2006年上线，吸引了全球220个国家/地区1000多万独立IP访问，数据下载量230万次，年度访问量超过1100万，成为学术搜索和社会网络挖掘研究的重要数据和实验平台。 必读论文：https://www.aminer.cn/topic 论文集地址：https:/.
多智能体系统的协同群集运动控制
04-15
《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
采用多智能体强化学习的交通信号优化控制.pdf
09-12
在城市交通环境，交通流的正确预测是比较困难，因为多个十字路口，这使得预设的交通控制 模型之间的相互作用和纠缠在一起，不能在所有的交通情况下始终保持高性能的预测。考虑 到的强化学习的所具有的自主学习能力，本文提出了基于多智能体强化学习的交通信号控制方 法。没有预设的控制模型，多协作代理可以学习相应的实时交通状况下的最优控制策略。通过 实验结果证明了这种方法的可行性和有效性。
基于mbot多智能体协同实现机器人编队和多机器人导航功能仿真（源码+说明文档）.rar
05-08
1、资源内容：基于mbot多智能体协同实现机器人编队和多机器人导航功能仿真（源码+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3...
基于递阶强化学习的多智能体AGV 调度系统
01-15
递阶强化学习是解决状态空间...A GV 调度系统需要实时动态的调度方法, 而具有M axQ 递阶强化学习能力的多智能体通过高效的强化 学习方法和协作, 可以实现A GV 的实时调度。仿真实验证明了这种方法的有效性。</p>
多智能体强化学习论文——G2ANet（AAAI 2020）
我的AI笔记
09-22 1266
存在的问题&研究动机&研究思路 创新点 算法框图 实验 some points
开源星际争霸2多智能体挑战smac
机器学习算法与Python学习
02-17 2444
转自：专知SMAC是Github上的一个用于在暴雪星际争霸2上进行多智能体协同强化学习（MARL）的环境。SMAC用了暴雪星际争霸2的机器学习API和DeepMing的P...
StarCraft Multi-Agent Challenge (SMAC)——多智能体强化学习仿真benchmark
我的AI笔记
10-20 1934
StarCraft包括Macromanagement和Micromanagement。其中macro包括宏观和微观的操作，是选手级别的，目的在于赢得完整的比赛胜利；而micro仅包含微观的操作，用于训练和验证marl算法。 SMAC基于的是StarCraft II Learning Environment(PySC2)和StarCraft II 的API搭建的平台，PySC2和SMAC二者的区别为： SMAC平台的的相关信息：https://github.com/oxwhirl/smac/blob/ma.
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