嵌入式C语言编程遇到的问题

嵌入式C语言编程遇到的问题

使用mdk5仿真

新建mdk工程，这里我们选择ARMCM3内核，并在Manage Run-time Environment界面勾选CMSIS的core和Dvice的startup。然后在Source Group1Z中添加main.c文件和debugprint.c文件。

在debugprint.c文件中输入如下代码：

#include <stdio.h>
#define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA 0x01000000
struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
    FILE __stdout;
    FILE __stdin;
int fputc(int ch, FILE *f) 
{
    if (DEMCR & TRCENA) 
    {
        while (ITM_Port32(0) == 0);
        ITM_Port8(0) = ch;
    }
    return(ch);
}

配置工程为仿真模式：点击，选择debug栏选中Use Simulator，选择Target栏下选中
Use MicroLIB。

利用仿真分析实际问题

1.在main.c文件中添加下图中代码，按如下步骤进行仿真

这个程序理论上得到的值是 fun1=2，fun2=3 ；fun2=3，fun1=2 。 但我们可以看到得到的结果跟理论值不同，这是因为我们在两个函数中定义了相同的变量，而printf函数是沿着“右→左”运算的，所以把右边的运算结果被当做变量附给了左边，以第一个函数为例，先执行fun2（），cnt_var=3，再执行fun1（），cnt_var=3+1=4。所以得到如上结果。所以在编辑程序的时候，切忌将函数的结果作为另一个函数的变量。

2.在main.c中输入下图中代码，进行仿真

仿真结果如下：

理论上得到的结果是a=1，b=1；因为在条件执行过程中，前一个条件已经能够判断，导致后面函数没有执行，所以出现如上结果，所以在编程时不要把赋值语句用作条件。

3.在main.c中输入下图代码，进行仿真，仿真结果如图

我们把语句b=*p++改为b=(*p)++，再进行仿真，结果如图

我们发现两次仿真的结果 * p的值是不一样的，这是因为 * 和++的优先级不同导致，前者是按从右向左先运算p++，再运算 * ，相当于*(p++)，就是把指针p指向的地址移位; 后者则相反，是把p地址内的值加一，所以，我们在编程的时候要注意运算符优先级顺序，否则可能导致与我们的预期不符，应适当加圆括号，但不可过多使用括号分散代码。

4.另外，在布尔值表达式中不要使用赋值操作，当需要的时候，赋值操作要在布尔值表达式外进行，可避免“=”与“==”混淆。
5.性能优化—减小运算强度的方法
（1）、查表法，对一些需要用到的运算事先建立一个表格，需要用到的时候使用查表的方式替代运算，能够优化代码的运行效率。
（2）、使用位操作，比如取余：a=a%8可改为a=a&7，位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分C编辑器的“%”运算均是调用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常只要是求2的n次方的余数，都可使用位操作。此外还有交换a、b的值可用三次位操作实现a^=b ; b^ =a; a^=b。还有类似的乘除运算，平方运算等，如下举例：

		y=pow(x,2);
		z=y*33;
		for(i=0;i<n;i++)
		{
		h=5*i;
		printf(“%d”,h);
		}

常改为

y=x*x;
z=(y<<5)+y;
for(i=0,h=0;i<n;i++)
{
h+=5
printf(“%d”,h);
}

下边相对上边的运算效率就会提高很多，所以在编程时要注意适当减小运算强度
（3）、使用增量和减量运算符，在使用加一和减一的操作时尽可能地使用增量和减量运算，回避赋值语句快很多（增、减量运算符的前置和后置运算在重载时是不同的）。
如通常使i用i++或i–，而不是i=i+1或i=i-1。
6. 性能优化—优化编译
虽然编译器已经很智能，但对于高级语言的解释优化能力还远远达不到人脑的等级，所以我们需要用到一些优化。
比如循环的优化，我们先看一个例子：

该程序的作用是将字符串中的大写字母改为小写字母，我们可以看到此程序的第8行有”i<strlen(str)”，该语句是获取字符串长度，由于字符串的长度在运算过程中不变，所以不必要每做一次循环运算一次，我们可以在循环外计算其值，这样就会大大提高运算效率。
7.使用宏定义开关打印
在程序的编写调试过程中，总会使用printf之类的语句，但当程序发布的时候为了某些原因还要删除这些语句，再次编写还要加回去，所以很浪费时间，所以使用宏定义的方式定义调试语句。
代码如下：

#define DEBUG 
//#undef DEBUG 
#ifdef DEBUG  
#define dmsg(format,...) printf(format, ##__VA_ARGS__)  
#else  
#define dmsg(format,...)  
#endif 


int main() 
	{  
    char str[] = "Hello";  
    dmsg(" %s",str);  
    return 0;  	
	} 

当我们需要使用输出语句时打开DEBUG开关（#define DEBUG），所有的dmsg会替换成printf语句，仿真后我们可以看到仿真界面打印出了我们要打印的字符串

当我们不需要该功能时，只需将#define DEBUG改为#undef DEBUG就可以关闭DEBUG开关了，此时dmsg会被替换成空，因此不被编译。仿真结果如下：

我们可以看到程序没有执行。