正规方程推导过程

定义观测结果y和预测结果y'之间的差别为Rss:

Rss = \sum_{i=1}^{n}({y_i-y_i'} )^2= \sum_{i=1}^{n}({y_i-h(x_i)} )^2 = (y-h(X))^T*(y-h(X))

设若参数的矩阵为\theta,则h(X)=\theta*X

那么Rss  = (y-h(X))^T*(y-h(X)) =  (y-X*\theta)^T*(y-X*\theta)

按照我们的定义,这个Rss的意思是y和y'之间的差,那么当Rss无限趋近于0的时候,则y≈y',即我们求得的预测结果就等于实际结果。

于是,令Rss等于某一极小值\delta,则(y-X*\theta)^T*(y-X*\theta) ==\delta

对参数\theta求导,得:

\frac{d}{d(\theta)}(y-X*\theta)^T*(y-X*\theta)== 2X^T*(y-X*\theta)==0

展开,得2X^T*y==2*X^T*X*\theta

进而就可以得到\theta ==(X^T*X)^{-1}*X^T*y

于是我们就得到正规方程了。

再讲一个推导方式:

我们可以用矩阵乘法:

Y=X\theta

两边同时乘以X^T

X^TY=X^TX\theta

然后再乘以(X^TX)^{-1}

(X^TX)^{-1}X^TY=(X^TX)^{-1}X^TX\theta

就得到\theta = (X^TX)^{-1}X^TY

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