正规方程求解特征参数的推导过程

多变量线性回归代价函数为:

其中:

正规方程是通过求解下面的方程来找出使得代价函数最小的参数:

设有m个训练实例,每个实例有n个特征,则训练实例集为:

这里写图片描述
其中这里写图片描述表示第i个实例第j个特征。

特征参数为:

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输出变量为:

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故代价函数为:

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进行求导,等价于如下的形式:

这里写图片描述

  • 其中第一项:

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  • 第二项:

这里写图片描述
该矩阵求导为分母布局下的标量/向量形式:
故有,
这里写图片描述

  • 第三项:

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该矩阵求导为分母布局下的标量/向量形式:
故有:
这里写图片描述

  • 第四项:

这里写图片描述
其中这里写图片描述为标量,可看成一个常数。
该矩阵求导为分母布局下的标量/向量形式:
故有:
这里写图片描述

综上,正规方程为:

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最终可得特征参数的表示:

这里写图片描述

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