Android usb otg通讯总结 HiD通讯直接来取吧

最近在搞一个Android的通过otg与设备进行usb通讯的功能HID.

过程中遇到了一个大坑，就是usb发数据的时候，第一次显示发送成功（返回值大于1），但是设备并没有收到实际的数据，把usb重新拔一次在插入的时候，数据就自动发到设备了（拔出之前的数据，感觉数据在中间被拦截了，重新出入就溜过去了）。

原来以为是自己的代码写的有问题，但是对比了一下其他人的确实没有问题。（usb通讯相关的博客很多，这里要区分好串口通讯和Hid usb直接通讯）

问题所在：

如遇到类似问题就不要埋头撸代码了，因为这个usb这边的问题，通讯usb分析仪分析之后发现是在otg通过usb发送数据的时候，有一个usb里面的协议数据需要回复，这个usb工程师一会就搞定了，然后我的问题搞定了。

下面分享我的代码，供参考:

需要准备的知识点：

1、 vendor-id  product-id  这两个id的获取方法，这个是对应usb设备的id，相当于产品类别的身份证。

 2、根据获得的Interface获取Endpoint：

Endpoint的传输方向有两种，一种是In，一种是Out；对于Android为Host模式来说，in就是传向Host设备的，out是传向Device的；同时Endpoint分为四种类型：

USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL (endpoint zero)

USB_ENDPOINT_XFER_ISOC (isochronousendpoint)

USB_ENDPOINT_XFER_BULK (bulkendpoint)

USB_ENDPOINT_XFER_INT (interruptendpoint)

分别为对应四种不同的传输类型：控制传输，实时传输，批量传输，中断传输。