CANOE学习--CAPL实现诊断读取DTC（一）

CANOE学习

第一章 CAPL实现诊断读取DTC

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 一、CANOE环境搭建
• 二、程序实现
  • 1.清除DTC指令$14
  • 2.通过DTC number读取DTC扩展数据记录指令$19 06 xx xx xx xx
  • 2.通过DTC number读取DTC扩展数据记录指令$19 06 xx xx xx xx
• 总结

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、CANOE环境搭建

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

二、程序实现

1. 清除DTC指令$14

SBM是CDD文件的名称，绑定了需要测试的控制器。

DiagSetParameter（DiagRequest obj，char[] parameterName, float numValue）: long

该函数表示设置诊断命令的参数，如下代码，表示发送诊断指令： $14 FF FF FF

代码如下（示例）：

DiagRequest SBM.FaultMemory_Clear req;
write("Clear fault memory");
DiagSetParameter(req,"GroupOfDtc",0xFFFFFF); // Set the GroupOfDTC, here 0xFFFFFF = all DTCs
DiagSendRequest(req);

2. 通过DTC number读取DTC扩展数据记录指令$19 06 xx xx xx xx

如下代码表示读取DTC 0X000002 的Recorder Number = 2的数据记录，相当于发送诊断指令$19 06 00 00 02 02（recNo）

代码如下（示例）：

  DiagRequest SBM.FaultMemory_Read_DTC_Extended_data_records_by_DTC_number req;
  byte recNo=2;

  write(" ");
  write("Reading extended data record number 0x%02X for DTC 000002", recNo);
  write("------------------------------");
  
  // This one is handled on the raw request level
  DiagResize(req, 6);
  DiagSetPrimitiveByte(req, 0, 0x19);
  DiagSetPrimitiveByte(req, 1, 0x06);
  DiagSetPrimitiveByte(req, 2, 0x00);
  DiagSetPrimitiveByte(req, 3, 0x00);
  DiagSetPrimitiveByte(req, 4, 0x02);
  DiagSetPrimitiveByte(req, 5, recNo);
  
  DiagSendRequest(req);

该处使用的url网络请求的数据。

4. 通过DTC number读取DTC扩展快照数据$19 04 xx xx xx xx（recNo）

如下代码实现读取DTC 0x000001，recorder number = 0x01；

  DiagRequest SBM.FaultMemory_ReadEnvironmentData req;
  dword DTC=0x000001;
  byte recNo=1;

  write(" ");
  write("Reading snapshot record 0x%02X for DTC %06X", recNo, DTC);
  write("--------------------------");
  
  DiagSetParameter(req, "DTC",DTC); // set the DTC
  DiagSetParameter(req,"DTCSnapshotRecordNumber_CommonDiagnostics_Data_Object",recNo);  // set the snapshot record number
  DiagSendRequest(req);

4. 读取所有支持DTC内容$19 0A

    DiagRequest SBM.FaultMemory_Read_supported_DTC req;
    byte buffer[1]={0x09};

    write(" ");
    write("Reading all identified DTCs:");
    write("-------------------------");
    DiagSetParameterRaw(req,"DTCStatusMask", buffer,elcount(buffer)); // set the status mask
    DiagSendRequest(req);

5. 处理ECU响应码

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总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。