自动驾驶汽车运动规划问题的算法抽象与Python学习(一)—A_star算法
最近在看自动驾驶汽车运动规划相关的基础内容,想着从一些最基础的算法入手,逐步的了解一些关于决策规划算法相关的东西,方便更好的进行工作。首先想一下自动驾驶汽车的运动规划是一个什么样的问题的,如下图1所示,你坐在汽车的驾驶位上,想要从A点开车前往B点,那么你会怎么样进行开车呢?相关的Python算法入门是参考的github上几个印度小哥,建立的各种Python算法的新手入门大全,现在标星已经超过5...
原创
2019-07-25 17:58:16 ·
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