ROS机器人操作系统学习
zhongweidu3
自动驾驶测试
展开
-
ROS(Robot Operating System)学习之——如何从啥也没有撰写一个Server&&Client节点
ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议,旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。 很多做机器人的公司都是基于ROS在做的,比如做扫地机器人的;做自动驾驶的公司,很多也是基于ROS在开发,或者说以ROS为基础的架构上针对性的做一...原创 2020-03-30 20:12:53 · 432 阅读 · 0 评论 -
ROS(Robot Operating System)学习之——如何从啥也没有撰写一个Publisher&&Subscriber节点
ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议,旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。 很多做机器人的公司都是基于ROS在做的,比如做扫地机器人的;做自动驾驶的公司,很多也是基于ROS在开发,或者说以ROS为基础的架构上针对性的做一...原创 2020-03-28 11:09:18 · 436 阅读 · 0 评论