PX4开源飞控--开发环境搭建 编译仿真及烧录

目录

前言

一、PIXHAWK、PX4、APM 简述

1、概念介绍（PIXHAWK、PX4、APM）

2、PIXHAWK硬件接线调试说明

3、PX4开发编译仿真烧录流程

4、官方指导文档和源码地址汇总

二、ubuntu下搭建PX4开发编译仿真环境

1、下载px4源码

2、下载官方docker容器（集成了开发编译环境）

3、编译固件和仿真((jMAVSim、Gazebo 、AirSim仿真))

4、编译飞控板固件（Pixhawk飞控板）

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前言

主要介绍过PX4开源飞控的开发环境搭建、编译、仿真及烧录，在仿真环节启动无人机模拟器，通过外部QGC地面站控制无人机或通过外部UDP服务器接收无人机数据。

 

一、PIXHAWK、PX4、APM 简述

1、概念介绍（PIXHAWK、PX4、APM）

 

PIXHAWK是应用较广的开源飞控硬件平台，PX4和APM都是开源飞控软件平台，均可以烧写到PIXHAWK这款硬件板上

PX4飞控软件平台（PX4专为PIXHAWK开发的），它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源硬件PIXHAWK。

PX4地面控制站被称为QGroundControl（简称QGC），PX4与地面站之间的通信是用mavlink协议，QT可以对地面站进行二次开发

APM飞控软件平台专为Arduupilot开发的固件，也可以烧写到PIXHAWK上

APM地面