项目中遇到,用I2C进行读写IC数据,有时候I2C线没接好,特别是GND没共的时候,I2C会卡死在:
类似:I2C_WaitOnTXEFlagUntilTimeout
这种函数中,原因:
if((Timeout == 0) || ((HAL_GetTick()-tickstart) > Timeout))
HAL_GetTick的值永远不递增了,因为SysTick_Handler中断不来了。系统时钟中断不行了。
考虑过几种解决办法
1.调整系统时间的优先级,已经最高了,研究了好久,不行。
2.其他现在暂时想不起来了
最后解决办法搞了个WWDG,不行就自己Reset吧,否则不能靠手动Reset吧。
这个问题挺痛苦的,这个ST的I2C,之前就遇到一个DMA的问题,这还是很让人头疼的,而且网上都没解决方案,我只优化了一种,在
HAL_I2C_MspInit函数中,把__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE提前了
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hi2c->Instance==I2C1)
{
/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
//ivan add
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
/* USER CODE END