STM32F103 I2C 宕机的问题

项目中遇到，用I2C进行读写IC数据，有时候I2C线没接好，特别是GND没共的时候，I2C会卡死在：

类似：I2C_WaitOnTXEFlagUntilTimeout

这种函数中，原因：

if((Timeout == 0) || ((HAL_GetTick()-tickstart) > Timeout))

HAL_GetTick的值永远不递增了，因为SysTick_Handler中断不来了。系统时钟中断不行了。

考虑过几种解决办法

1.调整系统时间的优先级，已经最高了，研究了好久，不行。

2.其他现在暂时想不起来了

最后解决办法搞了个WWDG，不行就自己Reset吧，否则不能靠手动Reset吧。

这个问题挺痛苦的，这个ST的I2C，之前就遇到一个DMA的问题，这还是很让人头疼的，而且网上都没解决方案，我只优化了一种，在

HAL_I2C_MspInit函数中，把__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE提前了

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hi2c->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
  //ivan add
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE END