【Linux囊萤映雪】基于Ubuntu编译RT Linux SDK

【Linux囊萤映雪】基于Ubuntu编译RT Linux SDK
作者：火山

一， 文档简介

NXP MIMXRT产品的SDK能够支持windows，Linux，macOS三个系统，通常情况下，使用windows版本结合IDE编译的用户占绝大多数，而且文档也比较齐全。但是，对于Linux版本，虽然下载了SDK，里面也包含了文档，但是文档却和windows的一样，并不是针对Linux的。所以当少部分客户在使用Ubuntu Linux编译的时候，苦于没有文档参考，尤其新手使用起来比较困难。
本文将基于Ubuntu实现RT1060 linux版本SDK的编译。

二， 工具准备

需要准备一个带有Ubuntu系统的电脑，windows可以安装虚拟机带有ubuntu系统，本文使用的是网络服务器的Ubuntu系统。
测试所需工具：
Ubuntu system
cmake
ARMGCC：用于ARM Cortex M核的ARGCC
SDK：SDK_2_13_1_EVK-MIMXRT1060_linux.zip
EVK: MIMXRT1060-EVK
本文以MIMXRT1060为例，其他RT开发板Linux SDK编译情况一致。

2.1 SDK下载

下载链接：https://mcuxpresso.nxp.com/en/builder?hw=EVK-MIMXRT1060

图1
下载SDK代码，命名为：SDK_2_13_1_EVK-MIMXRT1060_linux.zip
如果在windows下下载，需要拷贝SDK到Ubuntu系统中，这里可以使用FileZilla或者MobaXterm，因为本人使用的是网络服务器Ubuntu，所以是基于MobaXterm，该款软件免费使用，下载链接：
https://mobaxterm.mobatek.net/
将下载好的SDK放到Ubuntu文件夹中：

图2
解压SDK：

unzip SDK_2_13_1_EVK-MIMXRT1060_linux.zip -d ./SDK_2_13_1_EVK-MIMXRT1060_linux

图3

图4
可以看到，SDK已经成功被解压到SDK_2_13_1_EVK-MIMXRT1060_linux文件夹
至此，Linux SDK已经准备好了。

2.2 ARMGCC下载安装与配置

下载ARMGCC，从SDK的release note中可以看到，支持的GCC Arm Embeded版本：GCC Arm Embedded, version is 10.3-2021.10
下载链接：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
下载gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
拷贝到Ubuntu下并且解压，解压命令：

tar -xjvf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2

图5

图6
可以看到ARMGCC已经解压好。
下面配置下环境变量，添加ARMGCC_DIR到/etc/profile：
在profile的尾部添加路径保存退出：

export ARMGCC_DIR=/home/nxa07323/rtdoc/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/
export PATH=$PATH:/home/nxa07323/rtdoc/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/

图7
生效profile，并且检查ARMGCC_DIR是否有效。

source /etc/profile
echo $ARMGCC_DIR

图8
至此，ARMGCC编译器已经就位！

2.3 cmake下载安装

编译还需要cmake，所以使用如下命令安装cmake，并且检查是否安装成功：

sudo apt-get install cmake
cmake –version

图9
Cmake也已经就位！

三， 实验操作

工具已经全部就位，下面开始编译代码，这里以hello_world为例，编译一个下载到flash的可执行文件.

3.1 可执行文件编译

进入到SDK的hello_world gcc路径下：

图10
可以看到，armgcc文件夹下有很多的文件，分别为生成不同image的可编译文件：
build_debug，build_release：the linker file is RAM linker, where text and data section is put in internal TCM.
build_flexspi_nor_debug, build_flexspi_nor_release: The linker file is flexspi_nor linker, where text is put in flash and data put in TCM.
build_flexspi_nor_sdram_debug, build_flexspi_nor_sdram_release: The linker file is flexspi_nor_sdram linker, where text is put in flash and data put in SDRAM.
build_sdram_debug, build_sdram_release: The linker file is SDRAM linker, where text is put in internal TCM and data put in SDRAM.
build_sdram_txt_debug, build_sdram_txt_release: The linker file is SDRAM_txt linker, where text is put in SDRAM and data put in OCRAM.
下面编译build_flexspi_nor_debug.sh，这个脚本会生成flash的.elf文件，命令：
./build_flexspi_nor_debug.sh

图11
编译好的.elf放在flexspi_nor_debug文件夹中：

图12
转换hello_world.elf文件为hex和bin，用于后续板子烧录,转换命令：

arm-none-eabi-objcopy -O ihex hello_world.elf hello_world.hex
arm-none-eabi-objcopy -O binary hello_world.elf hello_world.bin

图13

3.2 代码烧录测试

生成的hello_world.hex,hello_world.bin即可执行文件，可以通过MSD，serial downloader，或者debugger的软件下载到EVK的板子中。
打开bin文件查看下：

图 14
可以看到，这个文件是一个带有FCB的app可执行文件。
这里使用MCUbootUtility工具下载，开发板进入serial download模式：SW7 1-OFF,2-OFF,3-OFF,4-ON

图 15
可以看到烧录完成。
板子进入internal boot 模式：SW7 1-OFF,2-OFF,3-ON,4-OFF

图16
可以看到，能够成功打印，说明在Ubuntu下编译的可执行代码已经工作了。

3.3 代码配置

有些客户可能想，我们有些工具要装载的可执行文件不带FCB，那么在linux下如何实现呢，这里就要修改flags.cmake文件，路径：
/home/nxa07323/rtdoc/SDK_2_13_1_EVK-MIMXRT1060_linux/boards/evkmimxrt1060/demo_apps/hello_world/armgcc
配置BOOT_HEADER_ENABLE=0：
默认是BOOT_HEADER_ENABLE=1,如图17，修改为图18：

图17

图18
重新编译，生成.bin，查看bin文件：

图19
可以看到，这个文件是不包含FCB+IVT的单纯app文件。可以供不需要FCB的场合使用。
本文到此，可以实现RT1060 linux版本的SDK在Ubuntu下编译生成可执行文件，并且通过烧录测试功能正常。