【朝花夕拾】RT1050 CSI OV7670摄像头eLCDIF显示

一， 文章简介

OV7670是一款CMOS VGA图像传感器，体积小，工作电压低，通过SCCB总线控制，可以输出各种分辨率的8位影像数据，帧率高达30帧/秒，成本低。
本篇文章主要是实现RT10XX上使用CSI获取OV7670摄像头数据，并且使用RT10XX自带的显示模块eLCDIF显示。摄像头和显示采用RGB565格式。摄像头分辨率配置为QVGA 320240， LCD为NXP官方EVKB配套LCD RK043FN02H，分辨率为480272，帧率为30FPS.
本文基于NXP官方RT1050 SDK：
SDK_2_14_0_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\driver_examples\csi\rgb565
移植OV7670驱动，实现CSI方式采集OV7670图像数据，并通过eLCDIF模块显示到LCD。

二， 原理讲解

这里给出简单的相关知识讲解。

2.1 RGB565彩色模式

RGB565作为图像的一个基本彩色编码格式，是指一个像素占2个字节的数据，通常用于图像和显示设备中。R红色，G绿色，B蓝色，现实显示根据三基色的配备得到不同的其他颜色，每个橡树可以显示65536（2^16）种颜色。具体分配如下：

图1
由上图，可以知道，纯红绿蓝的显示2字节数据为：
红：0xf800，绿：0X07E0，蓝：0X001F

2.2 OV7670摄像头硬件与波形情况

使用的0V7670模块如下：
图2
引脚情况：

RGB565输出数据时序：

图 3

2.2 CSI帧同步信号时序波形

图 4
2.3 LCD显示波形

图 5
所以，通过CSI获取OV7670的数据，然后存储到buffer，eLCDIF再从buffer中取数据显示到LCD屏幕上，显示摄像头数据的实时采集与现实。

三 软硬件实现

测试平台基于NXP MIMXRT1050-EVKB revA1版本：
https://www.nxp.com/design/development-boards/i-mx-evaluation-and-development-boards/i-mx-rt1050-evaluation-kit:MIMXRT1050-EVK
LCD为：https://www.nxp.com/part/RK043FN02H-CT#/

3.1 硬件连接情况

从图2可以看到购买的通用模块是2.54mm直插方式，但是MIMXRT1050-EVKB板载使用的CSI接口是FPC接口，所以需要转接板从FPC转到2.54mm直插模式，接线图下：

图 6
实际整体硬件连接情况如下图：

图 7

3.2 软件准备

关于OV7670的SDK驱动，RT SDK并没有直接给出，但是FRDM-K82 SDK里面提供了相关的驱动，可以移植到RT1050 SDK。
SDK版本：SDK_2_14_0_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\driver_examples\csi\rgb565
代码替换掉原始的OV7725代码，把相关驱动换成OV7670的驱动，修改OV7670代码，匹配到RT1050 CSI代码中，并且添加对于OV7670 RST和PWDN的IO信号控制，添加RST和PWDN控制的原因是，发现有些模块，如果不做RST引脚的关闭延迟开启，导致采集不成功的问题，但是添加了RST和PWDN控制，目前不同厂家的OV7670均能成功稳定采集显示。具体OV7670代码，可以查看附件源代码。
摄像头初始化代码如下：

static void APP_InitCamera(void)
{
    const camera_config_t cameraConfig = {
        .pixelFormat   = kVIDEO_PixelFormatRGB565,
        .bytesPerPixel = APP_BPP,
        .resolution    = FSL_VIDEO_RESOLUTION(320, 240),
        /* Set the camera buffer stride according to panel, so that if
         * camera resoution is smaller than display, it can still be shown
         * correct in the screen.
         */
        .frameBufferLinePitch_Bytes = DEMO_BUFFER_WIDTH * APP_BPP,
        .interface                  = kCAMERA_InterfaceGatedClock,
        .controlFlags               = DEMO_CAMERA_CONTROL_FLAGS,
        .framePerSec                = 30,
    };
    memset(s_frameBuffer, 0, sizeof(s_frameBuffer));
    BOARD_InitCameraResource();
    CAMERA_RECEIVER_Init(&cameraReceiver, &cameraConfig, NULL, NULL);

    if (kStatus_Success != CAMERA_DEVICE_Init(&cameraDevice, &cameraConfig))
    {
        PRINTF("Camera device initialization failed\r\n");
        while (1)
        {
            ;
        }
    }
    CAMERA_DEVICE_Start(&cameraDevice);

    /* Submit the empty frame buffers to buffer queue. */
    for (uint32_t i = 0; i < APP_FRAME_BUFFER_COUNT; i++)
    {
        CAMERA_RECEIVER_SubmitEmptyBuffer(&cameraReceiver, (uint32_t)(s_frameBuffer[i]));
    }
}

这里的分辨率为QVGA 320240,和LCD的480272不匹配，不过没有关系，实际上是在LCD 中显示320240大小，如果要显示到480272，也可以通过PXP做尺寸配置。
更多代码详情，查看附件代码包。

四，总结

本文旨在提供一个RT OV7670 CSI+eLCDIF采集与显示的demo，话不多说，直接上成品效果视频，可以看到相对显示还是比较清晰，并且刷新效果还不错。

evkbimxrt1050_csiOV7670_rgb565

代码下载链接：
https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT-Knowledge-Base/RT1050-CSI-OV7670-camera-eLCD-display/ta-p/1752263