S32K3 工具篇2：如何在S32DS中使用Segger JLINK下载

大家好，我是火山，一个从事嵌入式行业多年的菜鸟工程师，在此分享自己的S32K3学习历程！
之前分享了S32K3 工具篇1：新手如何安装S32DS RTD4_0_0，有了板子，有了编译环境之后，就得考虑不同仿真器如何在编译环境下载的问题。工具篇1中提到使用了NXP官方的S32K3X4EVB，该板子是自带了opensda的仿真器，但是如果是其他不带仿真器，自定义的板子，就可以使用更多第三方的debugger，比如我们常用的：Segger JLINK, PE Multilink, Lauterbach等。所以笔者为了锻炼，准备把常用的几个debugger都做一下调试，本篇文章主要使用Segger JLINK plus去实现S32K344的下载或者仿真。

图 1

一， S32DS中JLINK下载

这里直接在S32DS中导入S32K344 RTD例程Siul2_Port_Ip_Example_S32K344:
File->New->S32DS Project from example

图 2

导入工程之后，不忘进入ConfigureTools->Pins，通过CT工具给现有工程生成下代码，否则工程是不完整的。然后在此工程上实现JLINK的下载和仿真。硬件连接如图1所示。以我之前的I.MX RT MCUXpresso IDE的经验认为，工程建立之后，直接点击debug，会自动识别PC所连接着的debugger，然后IDE帮忙直接生成对应的debug工具链，并且进入debug的方法去尝试S32K，工程Build之后，直接点击Debug，结果如下：

图 3

不出意外的情况下，出了意外，S32DS不够智能，没给咱直接识别debugger并且构建debug环境，好了，死心，老老实实回归原始态，一步一步自己配置。

1.1 Segger JLINK 驱动

下载Segger JLINK驱动，下载链接：
https://www.segger.com/downloads/jlink/

图 4

根据你电脑的位数选择对应的windows驱动，比如最新的是：JLink_Windows_V796p_x86_64.exe
我这边用的是之前下载的JLink_V796b，下载之后，直接安装，记住你的安装路径，后面要用，比如我安装的路径是：
C:\Program Files\SEGGER\JLink_V796b
安装完成之后，你会在你的安装路径看到如下内容：

图 5

上面黄色块是后面需要用的工具。

1.2 S32DS JLINK驱动路径配置

如果你在你当前的S32DS workspace下，之前没有用过JLINK，也就是说你的workspace是一个新的工作区，那么你就需要做一下IDE的JLINK驱动链接。
S32DS->Help->Install New Software

图 6

因为我发现，如果不改，默认总是给你指定到S32DS安装目录下面了：

图 7

所以，如果你用最新的Segger JLINK驱动，需要修改下这个指定驱动的位置路径。

1.3 S32DS JLINK debug configuration

上面配置好之后，就需要在S32DS的debug configuration中添加一个JINK的接口。
S32DS->RUN->Debug configuration
默认是这样的：

图 8

可以看到，没有JLINK的，只有一个工程默认自带的PEMicro的接口，所以，图8中，双击：GDB Segger J-Link Debugging, 直接生成一个，然后在生成好的界面中，在debugger这里，executeable选择你刚刚安装好的JLINK驱动路径的JLinkGDBSeverCL.exe：
C:\Program Files\SEGGER\JLink_V796b\ JLinkGDBServerCL.exe, 然后填写Device name 为： S32K344。

图 9

Device name，如果你不知道到底要填成什么样格式的，可以直接点击supported device names去Segger官网查找下，通常会有一个如下类似的表格：

图 10

1.4 S32DS JLINK debug S32K3板子结果

经过上面的配置之后，所有的项目都已经配置完成，下面可以直接使用JLINK debug并且下载代码到目标板子啦！S32DS中点击Debug按钮：

图 11

图 12

可以看出，已经进入了debugger的状态。点击全速运行，可以发现板上的灯正常闪烁了，说明到目前为止，S32DS已经成功用JLINK运行了。

图 13

二， JLINK驱动实现S32K344代码下载

有些客户有这样的需求，在IDE中做好了工程，生成可执行文件，然后再脱离IDE，直接通过下载工具去下载，那么本节给出，如何在S32DS中生成可执行文件，比如.bin, .hex, srec等，然后通过Segger JINK自带的工具，比如JLINK commander，Jflash去下载。

2.1 S32DS生成可执行文件

这点和我在MCUXPresso IDE中搞NXP I.MXRT芯片也不一样，mcuxpresso IDE只需要在.elf文件右击生成对应的可执行文件就可以了，但是S32DS不一样，需要多几步，下面给出具体步骤：

选中工程，右击，选择properties：

图 14

这里注意，一定要先apply一下，否则看不到要生成可执行的栏目。

图 15

这里可以选择生成hex文件，经过上面步骤之后，可以在工程的debug栏目下面找到对应的.hex可执行文件，然后就可以拿着这个.hex去用JLINK commander或者Jflash烧录了。

2.2 JLINK commander烧录方式

首先拷贝刚才生成好的Siul2_Port_Ip_Example_S32K344.hex 到Segger JLINK驱动安装目录： C:\Program Files\SEGGER\JLink_V796b
这种方式就是为了方便，省得指定烧录文件路径了。

图 16

然后，还得知道你这个hex文件，或者如果生成的是bin文件，你要烧录到S32K344的具体起始地址，这里可以查看S32K344的文档reference manual，memory map：

图 17

Pflash起始地址是0X400000, 当然从S32DS的ld文件也是能直接看出来，也是最直接的方法：

图 18

好了，万事具备，只欠东风。
双击6个6，哦不，双击：
C:\Program Files\SEGGER\JLink_V796b\ JLink.exe

图 19

可以看到，已经找到内核了，这个时候，就可以使用如下命令烧录：
Loadfile app.hex address
这里使用：
Loadfile Siul2_Port_Ip_Example_S32K344.hex 0x400000

图 20

可以看到，已经成功烧录了。
板子断电，上电，板上红灯闪烁，OK，说明JLINK commander方法成功运行。

2.3 JLINK JFlash烧录方式

这里注意哦，你使用的Segger JLINK 版本，只有高级别版本才能支持JFLASH，低版本的JLINK打开JFLASH会没有license，所以我这边使用的是JLINK Plus。
双击C:\Program Files\SEGGER\JLink_V796b\ JFlash.exe

图 21

点击新建一个工程,选择芯片为S32K344。

图 22

然后把之前生成好的app: Siul2_Port_Ip_Example_S32K344.hex拖进右边的代码区域，然后点击：
Connect->manual Programming->Erase Chip->Production programming
分别完成连接，全片擦擦，image烧录的过程，特别丝滑！！！
烧录完成之后，断开连接，板子断电上电，板子上灯闪烁，说明该方法也成功运行了。

三， S32DS 新建工程构建JLINK debug接口

刚刚前面讲了，怎么在现有工程里面添加一个JLINK 的debug接口，其实想要工程带JLINK debug 接口，还有另外一种办法，可以在S32DS中新建一个工程，然后新建工程的时候，会给你选择debugger的类型，这个时候可以使用JLINK， 这样工程新建好之后，就会自动帮你新建好对应的debugger接口。
S32DS->File->New->S32DS Application Project

图 23

图 24

这里选择所使用的S32K344芯片，点击下一步。

图 25

Debugger这里就可以选择你想要的仿真器了，选择Segger debugger就是JLINK了。

图 26

SDK选择装好的S32K3_S32K344_M7 v4.0.0,完成之后，S32DS将会生成一个带有JLINK debugger的工程。

图 27

可以看到，我们新生成的工程已经带有了LP的驱动，也就是非autosar标准的SDK驱动。然后点击run->debug configuration 查看接口情况：

图 28

可以看到，这里工程帮忙生成了一共4个JLINK的接口，分别是Debug，release下的FLASH以及RAM接口，这个和对应的编译不同配置有关：

图 29

FLASH，RAM会对应不同的linkerfile来指定app的存储地址区域。
Debug和release会考虑不同的优化等级，调试信息配置不同。
有了工程和JLINK接口，就可以和上一章一样做代码下载和仿真了。

到目前为止，已经实现了Segger JLINK配合S32K344的使用。