【朝花夕拾】RT1170 JTAG接口工作技巧

一， 抛出问题

RT1170默认是支持JTAG/SWD引脚功能的，正如RM所定义那样：

图1
但是，有时候会发现在使用JLINK commander连接RT1170的时候，出现SWD能连上，JTAG连不上的问题：
SWD连接OK：

图2
JTAG 连接失败：

图3
那么遇到这样的问题，该如何解决呢？

二， 解决问题

这里以NXP 官方的MIMXRT1170-EVK revC1板子为例，需要注意点如下：

1. 板子修改
   R187,R208,R195,R78去掉，因为这些电阻导致JTAG信号和板上其他电路复用，会影响JTAG的连接和仿真。
2. 下载一个使能了JTAG引脚功能的代码。
   为什么这么做，防止之前的代码已经把JTAG的引脚给用了，导致这个时候，默认无法连接JTAG，具体做法可以在app的pinmux.c中添加如下代码：

  IOMUXC_SetPinMux(
	 IOMUXC_GPIO_LPSR_10_JTAG_MUX_TRSTB,     
      0U);
  IOMUXC_SetPinMux(
	 IOMUXC_GPIO_LPSR_11_JTAG_MUX_TDO,     
      0U);
  IOMUXC_SetPinMux(
	  IOMUXC_GPIO_LPSR_12_JTAG_MUX_TDI,      
      0U);                                   
  IOMUXC_SetPinMux(
	 IOMUXC_GPIO_LPSR_13_JTAG_MUX_MOD,      
      0U);                                   
  IOMUXC_SetPinMux(
	  IOMUXC_GPIO_LPSR_14_JTAG_MUX_TCK,    
      0U);                                  
  IOMUXC_SetPinMux(
	  IOMUXC_GPIO_LPSR_15_JTAG_MUX_TMS,  
      0U);

确保JTAG功能是被使能的。SWD方式下载完配置好了JTAG引脚功能的代码，这个时候再次使用JLINK commander去连接，结果如下：

图4
可以看到，JTAG已经能够成功找到内核，说明JTAG已经工作了。