【经验分享】RT1060 UDP组播代码测试

嵌联驰

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分类专栏： RT 朝花夕拾文章标签：经验分享 udp 单片机

于 2024-06-19 18:16:02 首次发布

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【经验分享】RT1060 UDP组播代码测试

一，文档说明
二， UDP组播相关知识
三， RT1060 UDP组播代码
- 3.1 添加IGMP功能
- 3.2 申请组播并加入
四， RT1060 UDP组播测试

RT1060 UDP组播代码测试

一，文档说明

本篇文章源自客户需要在RT4位芯片SDK LWIP UDP代码中添加UDP组播功能，遇到问题没有调试成功，所以本文基于RT1060 SDK LWIP UDP添加组播代码并且测试。代码功能实现RT1060 UDP加入组播，配置本地地址，然后和PC端组播软件实现数据接收与发送。本文将会给出UDP组播原理与相关知识，在SDK中添加组播相关代码，给出组播配置与测试，以及wireshark抓包结果。

二， UDP组播相关知识

2.1 UDP 信息传输方式

UDP信息传递方式分为三种：
1）单播 unicast：客户端与服务器之间的点到点连接
2）广播 broadcast: 主机之间“一对所有”的通信模式，广播者可以像网络中所有主机发送信息。
3）组播multicast：主机之间“一对一组”的通信模式，加入同一组的主机可以接收到此组内所有数据。

2.2 IP类别

IP类别通常分为5大类，具体如下：
在这里插入图片描述

图1
所以，可见本文需要用到的组播地址范围为D类。

2.3 组播地址范围

组播地址范围：224.0.0.0~239.255.255.255
在组播地址范围内也有4中类型划分。
224.0.0.0~224.0.0.255：预留组播地址
224.0.1.0~224.0.1.255：公用组播地址，可以用于Internet
224.0.2.0~238.255.255.255：用户可用组播地址（临时组地址），全网范围内有效
239.0.0.0~239.255.255.255：本地管理组播地址，仅在特定本地范围内有效
所以本文选择的测试地址范围在用户可用组播地址范围内：224.0.2.0~238.255.255.255

2.4 组播原理

组播实现一对多，组播首先由一个用户申请一个组播组，这个组播组被维护在路由器中，其他用户申请加入组播组，这样当一个用户向组内发送消息时，网络中的路由器通过底层的IGMP协议自动将数据发送到所有监听这个组的终端。如果申请加入的组不足本级路由器中，而且路由器和交换机允许组播协议通过，路由器将申请加入的操作向上级路由提交。

三， RT1060 UDP组播代码

从组播的原理，我们可以看到，组播离不开IGMP，还有需要申请加入一个组。本章节基于RT1060 SDK LWIP UDP例程添加IGMP相关配置与代码。

代码路径如下：
SDK_2_11_0_EVK-MIMXRT1060\boards\evkmimxrt1060\lwip_examples\lwip_udpecho\freertos
以MCUXPresso工程为例：

3.1 添加IGMP功能

官方SDK已经在SDK的LWIP代码中添加的IGMP功能，对于用户只需要使用宏打开IGMP即可：
在这里插入图片描述

图2

3.2 申请组播并加入

修改代码主要为udpecho.c中的udpecho_thread,该函数修改后如下：

static void
udpecho_thread(void *arg)
{
  struct netconn *conn;
  struct netbuf *buf;
  char buffer[4096];
  err_t err;
  LWIP_UNUSED_ARG(arg);
  //kerry test
    struct ip4_addr group_addr, local_addr;
    IP4_ADDR(&group_addr,230,1,1,11);  //multicast
    IP4_ADDR(&local_addr,192,168,0,102);
#if LWIP_IPV6
  conn = netconn_new(NETCONN_UDP_IPV6);
  LWIP_ERROR("udpecho: invalid conn", (conn != NULL), return;);
  netconn_bind(conn, IP6_ADDR_ANY, 7);
#else /* LWIP_IPV6 */
  conn = netconn_new(NETCONN_UDP);
  LWIP_ERROR("udpecho: invalid conn", (conn != NULL), return;);
 // netconn_bind(conn, IP_ADDR_ANY, 7);
  netconn_bind(conn, NULL, 1178);
  netconn_join_leave_group(conn,&group_addr,&local_addr,NETCONN_JOIN);
#endif /* LWIP_IPV6 */

  while (1) {
    err = netconn_recv(conn, &buf);
    if (err == ERR_OK) {
      /*  no need netconn_connect here, since the netbuf contains the address */
      if(netbuf_copy(buf, buffer, sizeof(buffer)) != buf->p->tot_len) {
        LWIP_DEBUGF(LWIP_DBG_ON, ("netbuf_copy failed\n"));
      } else {
        buffer[buf->p->tot_len] = '\0';
        err = netconn_send(conn, buf);
        if(err != ERR_OK) {
          LWIP_DEBUGF(LWIP_DBG_ON, ("netconn_send failed: %d\n", (int)err));
        } else {
          LWIP_DEBUGF(LWIP_DBG_ON, ("got %s\n", buffer));
        }
      }
      netbuf_delete(buf);
    }
  }
}