S32K3 工具篇5：如何使用lauterbach下载调试elf文件

之前写过如何在S32DS中使用lauterbach下载，但是对于RTD EB MCAL的代码，通常情况下是使用命令的方式去编译，并且生成.elf再去debug，对于elf文件，在debug的时候，是可以直接看到源c代码的。除了之前的文章使用S32DS新建一个lauterbach接口的工程去调试生成的.elf文件，如果想脱离IDE，也可以直接使用lauterbach去调试已经生成的.elf文件，本文将主要讲讲如何使用lauterbach去下载调试一个S32K344 EB MCAL生成的elf文件。关于如何生成elf文件，可以参考 S32K3工具篇3：如何安装EB Tresos RTD4_0_0 MCAL，那边有使用RTD MCAL命令行方式去生成elf 文件。

一，利用trace32现有flash脚本烧录elf

首先，需要准备一个S32K344板子并且通过JTAG接口连接lauterbach，并且上电。
对于lauterbach下载，需要准备对应的cmm脚本，这个对于新手直接写脚本还是有点难度，目前只是下载代码，写脚本必要性不大，可以直接利用trace32自带的S32K344脚本去做。脚本的路径：

C:\T32\demo\arm\flash\ s32k3.cmm
打开安装好的软件：TRACE32 ICD Arm USB:

图1

File->Run script-> s32k3.cmm
在这里插入图片描述

图 2

点击open之后，会出现让选择要烧录的文件

图 3

点击yes，选择准备好的elf文件，这样就会完成第一步的烧录了。

二，debug 现有elf文件

下载完成之后，如果直接看界面，可能什么都看不到，现象是这样的：

图 4

不用担心，可以看到system ready。
选择View->List source,就可以看到实际上已经进入到了代码：

图 5

点击 Go->break，可以看到main.c已经出来：

图 6

点击上图中的main.c，可以看到，把所有的main.c函数都罗列出来了：

图 7

可以选择main，并且在里面打一个断点，然后再复位测试看看是否能进入断点。
复位方法：点击Break暂停，然后CPU->In target reset

图8

点击Go，可以看到代码停到了之前设计的断点那：

图 9

由于目前的视图是汇编带着C，如果只想看C，可以点击Mode，这样就可以看到纯C的代码了：

图10

如果去掉断点，全速运行，可以发现代码功能是完全准确运行的。
到目前为止，已经完成了使用lauterbach下载单个elf文件并且debug的功能。