【RT摩拳擦掌】RT1170 AVB初体验

最新推荐文章于 2024-08-15 10:44:53 发布

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分类专栏： RT 摩拳擦掌文章标签：网络协议

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【经验分享】RT1170 AVB初体验

一，文档说明
二， RT1170 AVB初体验
三，总结

一，文档说明

AVB(Audio Video Bridging),即音视频桥接技术，AVB也是时间敏感网络。主要用来解决局域网内的音视频传输问题：延时问题和同步问题。
AVB由一系列的IEEE标准组成，目的在于局域网中高效传输音视频数据。AVB的协议如下：
在这里插入图片描述

图 1
AVB主要是链路层的协议，和传统TCP/IP协议是并列共存关系。
AVB相关的协议有：

gPTP (IEEE 802.1AS-2020) ：精确时间同步协议
AVTP (IEEE 1722-2016) ：音视频传输协议
FQTSS (IEEE 802.1Q-2018, section 34) ：流量整形协议
SRP (IEEE 802.1Q-2018, section 35) ：带宽预留协议
AVDECC (IEEE 1722.1-2013) ：音视频管理协议
EST (IEEE 802.1Qbv-2015)
FP (IEEE 802.3br-2016/IEEE 802.1Qbu-2016)

AVB的拓扑图如下：
在这里插入图片描述

图 2
End Station：Listener和Talker两种：

Listener：接受音视频数据的节点
Talker: 输出音视频数据的节点
AV Bridge：音视频网关
本文目的不是主讲AVB协议，作为RT1170的AVB初体验篇，主要给出如何使用官方提供的AVB/TSN协议栈在NXP MIMXRT1170-EVK板子上实现AVB音频数据的传输功能。

二， RT1170 AVB初体验

2.1 硬件准备

2*MIMXRT1170-EVK REV C4，一块作为Talker，一块作为Listener。
引脚修改点：去掉板载R228, R234, R232, R229电阻。
板子默认配置：
J27:1-2
J5,J6,J7,J8:短接
J38：5-6
SW1: 1-OFF,2-OFF,3-ON,4-OFF
SW2: 1-OFF,2-OFF,3-OFF,4-OFF,5-OFF,6-OFF,7-OFF,8-OFF,9-OFF,10-OFF
J11：代码下载和串口
J4 : 1G ENET用于AVB通信
在这里插入图片描述

图 3

2.2 软件工具准备

2.2.1 相关代码

SDK_2_13_0_MIMXRT1170-EVK:
https://mcuxpresso.nxp.com/en/builder?hw=MIMXRT1170-EVK&rel=667
根据需要使用的系统（windows/linux）下载对应的SDK，比如Linux下载Linux版本，windows下载windows版本。本文以linux编译系统为例，下载Linux版本。
genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0.zip:
https://mcuxpresso.nxp.com/en/dashboard?download=84124a72b3f5916f99168a06ef287f2f
genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0文件包含如下：
在这里插入图片描述

图4
Binaries：包含了RT1170 AVB/TSN bin文件，RT1050 AVB bin文件。
Doc：相关文档，很重要，建议先阅读。
Genavb-apps-freertos-5_6_0:GenAVB/TSN 例程源码
genavb-sdk –5_6_0.tar.gz GenAVB/TSN SDK支持的配置和设备
.patch:GenAVB/TSN 对于 RT1170,RT1050 SDK的补丁

2.2.2 相关软件工具

1） linux平台
•CMake (>= 3.10.2, tested with 3.16.3)
• make
• unzip
• patch
2） windows平台
•CMake (>= 3.10, tested with 3.22.1)
• minGW-w64 (tested with 4.3.5)
• 7zip
• Git with git bash (necessary for patch utility)
本文使用了linux ubuntu平台，软件版本如下：
在这里插入图片描述

图 5
这里有个小经验，因为笔者的Ubuntu版本比较低，安装的cmake版本也低，为了安装cmake 3.16.3，遇到了一些小问题，这里予以分享。
首先下载cmake-3.16.3-Linux-x86_64.tar.gz：
https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.16.3/cmake-3.16.3-Linux-x86_64.tar.gz
解压cmake-3.16.3-Linux-x86_64.tar.gz获得cmake-3.16.3-Linux-x86_64：

tar -zxvf cmake-3.16.3-Linux-x86_64.tar.gz

添加软链接到/usr/bin/cmake：

sudo ln -s /home/nxa07323/TSN_GENAVB/cmake-3.16.3-Linux-x86_64/bin/cmake /usr/bin/cmake

在/usr/bin/cmake路径下ls -al，可以查看到软链接：
在这里插入图片描述

图 6
经过如上操作，使用cmake –version即可查看到图5中cmake的版本已经为：cmake 3.16.3

2.2.2 代码配置

编译AVB代码需要结合RT1170 SDK，具体步骤如下：
解压genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0.zip和SDK_2_13_0_MIMXRT1170-EVK_linux.zip
在这里插入图片描述

图 7
进入到SDK_2_13_0_MIMXRT1170-EVK_linux解压文件夹路径下，添加genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0/ mcuxpresso-sdk-SDK_2_13_0_MIMXRT1170-EVK-5_6_0.patch
Patch 命令如下：
$ patch -p1 < path/to/mcuxpresso-sdk-SDK_2_13_0_MIMXRT1170-EVK-5_6_0.patch
本文操作如下：

patch -p1 < /home/nxa07323/avbdoc/genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0/mcuxpresso-sdk-SDK_2_13_0_MIMXRT1170-EVK-5_6_0.patch

在这里插入图片描述

图 8
分别给SDK和AVB SDK添加软链接，软链接结构如下：
genavb-apps-freertos-5_6_0
├── boards
│ ├── evkbimxrt1050
│ │ ├── demo_apps
│ │ └── mcu-sdk -> /path/to/SDK_2_13_0_EVKB-IMXRT1050 (required for RT1052)
│ ├── evkmimxrt1170
│ │ ├── demo_apps
│ │ └── mcu-sdk -> /path/to/SDK_2_13_0_MIMXRT1170-EVK (required for RT1176)
│ └── src
│ └── demo_apps
└── gen_avb -> /path/to/genavb-sdk-5_6_0
对于RT1170主要有两个软链接：
1）为avb SDK板级添加芯片SDK路径：
$ cd path/to/genavb-apps-freertos-5_6_0/boards/evkmimxrt1170
$ ln -s path/to/SDK_2_13_0_MIMXRT1170-EVK mcu-sdk
本文实例：
为路径/home/nxa07323/avbdoc/genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0/genavb-apps-freertos-5_6_0/boards/evkmimxrt1170
添加SDK路径链接：/home/nxa07323/avbdoc/SDK_2_13_0_MIMXRT1170-EVK_linux
首先需要解压genavb-apps-freertos-5_6_0.tar.gz

tar -zxvf genavb-apps-freertos-5_6_0.tar.gz

在这里插入图片描述

图9
命令：

cd /home/nxa07323/avbdoc/genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0/genavb-apps-freertos-5_6_0/boards/evkmimxrt1170
ln -s /home/nxa07323/avbdoc/SDK_2_13_0_MIMXRT1170-EVK_linux mcu-sdk

在这里插入图片描述

图 10
可以看到已经在genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0/genavb-apps-freertos-5_6_0/boards/evkmimxrt1170路径下添加了SDK的路径，并且链接名为：mcu-sdk
2）添加GENAVB/TSN SDK路径到AVB app顶层软链接
$ cd path/to/genavb-apps-freertos-5_6_0/
$ ln -s path/to/genavb-sdk-5_6_0 gen_avb
为路径/home/nxa07323/avbdoc/genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0/genavb-apps-freertos-5_6_0/
添加AVB SDK路径链接：/home/nxa07323/avbdoc/SDK_2_13_0_MIMXRT1170-EVK_linux
解压genavb-sdk-5_6_0.tar.gz

tar -zxvf genavb-sdk-5_6_0.tar.gz

在这里插入图片描述

图 11
软链接命令：

cd /home/nxa07323/avbdoc/genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0/genavb-apps-freertos-5_6_0
ln -s /home/nxa07323/avbdoc/genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0/genavb-sdk-5_6_0 gen_avb

在这里插入图片描述

图12
可以看到，/home/nxa07323/avbdoc/genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0/genavb-apps-freertos-5_6_0的软链接也添加成功。

2.3 代码编译

编译路径：
genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0/genavb-apps-freertos-5_6_0/boards/evkmimxrt1170/demo_apps/avb_tsn/avb_audio_app/armgcc
下的build_release.sh文件
命令：

./build_release.sh

在这里插入图片描述

图13
结果：
在这里插入图片描述

图 14
可以看到，已经成功生成了avb_app.bin文件。
文件路径：
/home/nxa07323/avbdoc/genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0/genavb-apps-freertos-5_6_0/boards/evkmimxrt1170/demo_apps/avb_tsn/avb_audio_app/armgcc/release
打开avb_app.bin文件：
在这里插入图片描述

图 15
可以看到生成的bin文件中的RT1170 QSPI 的FCB了。

2.4 代码下载

2.4.1 MSD下载方式

根据：genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0\doc\NXP_GenAVB_TSN_Stack_FreeRTOS_Eval_User_s_Guide-5_6_rev0.pdf文档，建议是使用MSD方式，直接拷贝app_avb.bin到EVK的MSD中，但是实际测试由于拷贝之后没有提示烧录成功的进度，很容易会产生问题，比如拷贝bin文件到MSD磁盘之后（看似拷贝已经完成），复位或者断电，但是实际上还没有完成烧录，这个时候就会有代码没有成功烧录的问题，并不能成功运行AVB。所以，如果使用MSD方式，拷贝进MSD之后，最好等待一段时间，保证代码的成功烧录，比如30s。
在这里插入图片描述

图16
但是，经过多次测试，MSD方式并不能做全片擦除，比如已经做了AVB的一些filesystem配置，但是需要重新下载代码做重新配置，发现就算重新拷贝了app_avb.bin进去，之前的AVB配置依旧存在，所以如果需要全新的系统文件配置，建议先做全片擦除再用该方式烧录，或者直接使用serial download模式的方式烧录。
另外，有些客户可能会更新EVK的opensda，有时候更新之后的opensda可能不带MSD，这种方式也建议使用下面的serial download MCUBootutility的方式烧录。

2.4.2 MCUBootutility下载方式

首先板子进入serial download模式：
SW1:1-OFF,2-OFF,3-OFF,4-ON
两根USB线分别接J11和J20 SDP, 重新上电或者复位.
MCUBootutility下载链接：
https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility/releases/tag/v5.3.0
相关文档:
https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility
将上面生成的avb_app.bin烧录到MIMXRT1170-EVK开发板中：
在这里插入图片描述

图 17
这里需要注意，从图15可以看到bin文件从0开始存放了FCB，但是对于MIMXRT1170芯片，FCB的存放是偏移0X400的，所以avb_app.bin的烧录位置需要从0X30000400开始。按照图17的7步步骤烧录bin文件。
这种方式烧录之后，将EVK的SW1改为：1-OFF,2-OFF,3-ON,4-OFF，也就是internal boot模式。
AVB测试需要两块MIMXRT1170-EVK开发板，两块板子烧录的代码一样，均烧录avb_app.bin。
重新启动之后，经过测试查看会发现之前老的filesystem也被清除，此时可以进行全新的系统文件配置.

2.5 talker listener 配置

两块MIMXRT1170-EVK开发板，一块作为AVB Talker，一块作为AVB Listener。由于烧录的app都是一样的，所以需要通过配置filesystem来决定哪块EVK是Talker，哪块是Listener。
本文使用2块EVK是采用AVB背靠背的方式，连接情况如下：
在这里插入图片描述

图 18
Talker: 收集板载麦克风的数据，通过AVB传递到Listener
Listener：收到Talker的音频数据之后，通过Audio Out J33播放Talker板子麦的音频数据。

2.5.1 Talker filesystem配置

Talker 相关配置命令总结如下：
cd …
ls
mkdir avb_app
write avb_app/mclock_role 0

mkdir avdecc
write avdecc/btb_mode 0

mkdir fgptp
write fgptp/gmCapable 1

mkdir port0
write port0/hw_addr 00:22:33:44:55:66
需要说明的是，talker配置：
avb_app/mclock_role=0, Media Clock Master.
avdecc/btb_mode=0, avdecc back-to-back模式
fgptp/gmCapable=1，gPTP grand master
port0/hw_addr=00:22:33:44:55:66,配置硬件地址。
对于hw_addr，需要注意，第一个字节要为00，之前笔者配置为11，总是不能通信成功。
通过EVK的J11串口配置，上电之后可以看到终端打印很多的数据，首先需要进入shell，按键ISERT，这个时候终端会出现>>,关于具体的shell 命令，可以查看文档：
NXP_GenAVB_TSN_Stack_FreeRTOS_Eval_User_s_Guide-5_6_rev0.pdf，
Chapter 6.1.1 Filesystem commands
主要命令有：
write: write a file with a given string
cat: print the content of a file
ls: list all files and directories in the current directory
rm: remove a file or a directory (if it is empty)
cd: change directory
pwd: print working directory
mkdir: create a directory
下图是进入shell，进行文件系统配置的情况
在这里插入图片描述

图 19
根据上述提到的Talker命令，配置talker文件系统：
在这里插入图片描述

图 20
到目前位置，talker的filesystem已经配置成功。

2.5.2 Listener filesystem配置

Listener的相关命令总结如下：
cd …
ls
mkdir avb_app
write avb_app/mclock_role 1

mkdir avdecc
write avdecc/btb_mode 1
write avdecc/talker_id 0x00049f4455660000

需要说明的是，listener配置：
avb_app/mclock_role =1, Media Clock Slave.
avdecc/btb_mode=1, avdecc fast-connect back-to-back mode
avdecc/talker_id =0x00049f4455660000，为fast connect模式配置talker entity id。
Entity id的配置规则如下：
eui[0] = 0x00;
eui[1] = 0x04;
eui[2] = 0x9f;
eui[3] = mac_addr[3];
eui[4] = mac_addr[4];
eui[5] = mac_addr[5];
eui[6] = 0x00;
eui[7] = 0x00;
mac_addr 由hw_addr决定，比如talker配置的hw_addr为：00:22:33:44:55:66,也就是mac_addr[0-5]
则talker_id：
eui[0] = 0x00;
eui[1] = 0x04;
eui[2] = 0x9f;
eui[3] = mac_addr[3]=44;
eui[4] = mac_addr[4]=55;
eui[5] = mac_addr[5]=66;
eui[6] = 0x00;
eui[7] = 0x00;
则talker_id =0x00049f4455660000。
下面进行Listener文件系统配置：
按电脑的insert按键进入shell模式，然后进行shell命令配置。
在这里插入图片描述

图 21
到目前为止，已经配置好Listener的文件系统。

2.6 测试结果

下面开始连接测试，找一根网线连接两块MIMXRT1170-EVK板子，也就是Talker和listener的1G网口J4。Listener的J33插入耳机用于收听talker板子发过来的麦音频数据。
连接实物图片如下：
在这里插入图片描述

图 22
实际效果，当两块板子上电之后，经过短时间的同步，可以在Listener的耳机听到从Talker板麦采集到的音频声音，说明RT1170 AVB通信已经工作。
下面给出部分log图，talker和listener完整的log可以查看附件。
在这里插入图片描述

图 23
在这里插入图片描述

图24
在这里插入图片描述

图 25
在这里插入图片描述

图 26

三，总结

经过多次测试，可以实现RT1170 AVB的音频传输功能。如果只是单纯测试，不想自己编译生成bin文件，也可以直接使用AVB/TSN协议包里面生成好的bin，路径：
\genavb_tsn-mcuxpresso-SDK_2_13_0-5_6_0\binaries\genavb-avb_audio_app-evaluation-freertos_rt1176-5_6_0.tar\genavb-avb_audio_app-evaluation-freertos_rt1176-5_6_0\release\ avb_app.bin
本次文章仅仅是初体验，更深入的有待后续学习分享。
本次体验过程中也遇到一些问题：
1.linux编译时cmake版本的安装，具体查看章节2.2.2 相关软件工具
2.打印格式混乱，在teraterm中打印，默认115200配置总是出混乱log，难以查看具体内容。就像下面：
在这里插入图片描述

图 27
解决方案：
在这里插入图片描述

图 28
在这里插入图片描述

图29
经过如上配置，既可以查看到工整的log。
3.烧录，刚开始MSD烧录没有给30s等待时间，总是导致MSD烧录失败，还有生成的avb_app.bin没有关注到FCB偏移0X400情况，也就是在mcubootutility中烧录需要偏移到0X30000400。具体查看章节2.4 代码下载
4. Talker文件系统配置port0/hw_addr，第一个字节非0导致AVB通信问题，之后修改第一个字节为0则成功解决问题。