S32K3 工具篇7：如何使用VScode编译EB MCAL工程

对于EB配置的MCAL代码，通常是基于RTD去做，然后使用命令行编译。刚开始学的时候，不知道，总是直接打开相关文件去修改，然后使用window cmd的方式去敲命令，这种方式非常的笨拙。所以，本篇文章将会给出如何使用VScode的方式去打开并且编译一个RTD4.0.0 S32K344 MCAL的工程。当然，对于MCAL EB的工程，在编译之前，需要使用EB工具打开对应工程的配置文件，生成工程之后再关闭。

1. VScode工具与配置

VScode下载链接：
https://code.visualstudio.com/Download
下载之后，安装好。
下面给出本人常用的一些安装插件：

图 1

图 2

可以在extensions里面搜索到并且直接安装。

2. 使用VScode编译RTD MCAL工程

本文以RTD4.0.0， SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0为例，平台是官方S32K344-EVB板子。代码以Dio_TS_T40D34M40I0R0工程为例，为了不影响原始例程，这里拷贝Dio_TS_T40D34M40I0R0另存为Dio_TS_T40D34M40I0R0_vscode

2.1 使用EB tresos生成配置

打开EB 工具，导入工程：

C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0\eclipse\plugins\Dio_TS_T40D34M40I0R0_vscode\examples\EBT\S32K3XX\Dio_Example_S32K344\TresosProject

图3

双击someId, 然后右击鼠标，如果不需要做自定义配置的话，直接点击generate project，等待生成完毕没有错误的情况下关闭EB IDE。

图4

2.2 VScode 打开工程

首先打开VScode，在open Folder里面选择工程路径为：

C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0\eclipse\plugins\Dio_TS_T40D34M40I0R0_vscode\examples\EBT\S32K3XX\Dio_Example_S32K344

图 5

打开之后，可以看到路径下所有的文件已经被放了进来：

图 6

可以保存workspace，这样就不需要每次都打开文件夹。
File->Save workspace as,保存到路径：

C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0\eclipse\plugins\Dio_TS_T40D34M40I0R0_vscode\examples\EBT\S32K3XX\Dio_Example_S32K344

2.3 修改mk文件

之前的文章讲过，需要修改工程mk文件来指定gcc，tresos路径等。
修改点：project_parameters.mk

GCC_DIR = C:/NXP/S32DS.3.5_RTD400/S32DS/build_tools/gcc_v10.2/gcc-10.2-arm32-eabi
TRESOS_DIR = C:/EB/tresos_29_0_0
PLUGINS_DIR = C:/NXP/SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0/eclipse/plugins

图 7

修改点： check_build_params.mk
删除

ifeq ("$(wildcard $(T32_DIR)/bin/windows/t32marm.exe)","")
    $(error Invalid path set to Trace32. \
    The provided path: from project_parameters.mk T32_DIR=$(T32_DIR) is invalid!)
endif

图8

然后保存所有文件：File->save all

2.4 编译文件

Terminal->New Terminal
输入如下命令：

>make generate
>make build

图 9

图 10

可以看到，在make build之后，已经是out文件夹中生成了elf文件。
这个elf文件，就可以直接使用2中方法去下载：
（1）S32DS 空工程链接到elf去下载
（2）劳德巴赫直接下载elf文件

2.5 debug生成好的elf文件

由于S32K344-EVB是具有板载的opensda工具的，所以，这里直接使用S32DS空工程链接到生成的main.elf文件下载并且debug。
新建一个S32DS工程，并且接口是PE Multilink的，然后直接在debug configuration里面把elf文件改为main.elf，再把之前生成的elf文件放到新建S32DS工程的文件夹：
\Debug_FLASH

图11

然后，进入debug模式，结果如下：

图 12

可以看到，芯片已经进入到debug模式，并且能够成功运行。
全速运行，可以看到板载的红灯闪烁，所以到此，VSCode编译MCAL代码已经成功运行。