学术报告系列(三) - 复杂海况无人艇虚实迁移学习方法

已于 2022-04-15 15:42:24 修改
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分类专栏： 学术报告 文章标签： 无人艇 迁移学习
于 2022-04-15 15:36:39 首次发布
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文章目录

🚗 一、研究背景与解决思路

🔴 1、研究背景

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🟠 2、虚实迁移难点

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🟡 3、解决思路

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🚚 二、面向复杂任务自学习难的智能体策略学习方法

🔴 1、技术难点

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🟠 2、技术路线及实现

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🟥 2.1 融合知识的初级智能体生成方法

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🟧 2.2 基于渐进式网络的策略学习方法

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🟨 2.3 复杂环境中稀疏奖励场景下智能体的高效探索策略

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🚂 三、面向感知数据差异大的共享语义空间融合方法

🔴 1、技术难点

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🟠 2、共享语义空间融合方法优势

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🟡 3、技术实现

🟥 3.1 虚实感知信息映射技术

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🟧 3.2 特征共享语义空间技术

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🟨 3.3 验证效果

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🚒 四、面向任务多样性建模难的元任务自适应学习方法

🔴 1、技术难点

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🟠 2、元任务自适应学习方法优势

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🟡 3、技术实现

🟥 3.1 基于领域随机化的自适应学习方法

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🟧 3.2 基于元强化学习的自适应学习方法

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🚋 五、总结与展望

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同学来啦
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