FreeRtos内部的三个链表
xLIST 链表
xLIST是一个链表,链表的作用主要是用来查看链表项的使用信息的,在链表中我们可以通过pxIndex查看当前指针在哪个链表项的位置,通过uxNumberOfItems查看链表中有多少链表项。
xMINI_LIIST_ITEM 迷你链表项
迷你链表项在链表中,在链表中的位置总是最后一个,因为它的数值是最大的。他起到一个头节点的作用,这个头节点没有什么用处,主要是用来方便后面添加或者删除后面的普通链表项时计算方便而设置的,xItemValue的值设置为portMAX_DELAY
xLIIST_ITEM 链表项
xLIIST_ITEM 是一个普通链表项,与迷你链表项不同,它多了两个元素,一个元素pwOwner用来指示该链表项被包含在哪个TCB中,即哪个任务所拥有。pxContainer用于指示它被哪个链表所包含。
链表操作时的细节
链表初始化
在对链表初始化时,xListEnd这个迷你链表项前后指针都指向自己,pxIndex指向xLISTEnd,并且链表项数量设置为0;
添加链表项时
当我们要在链表中添加一个新的链表项时,如果是根据执行的先后顺序,我们会在当前执行链表项的前一位进行添加操作,以确保的最后来最后执行