C# 带超时处理的串口通讯模型

串口发送与接收数据的模型，带超时功能，示意图如下：

其中，额外等待是可有可无的。

代码如下（已精简，只剩最主要的）。其中串口类的名字是Global.sp

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
using System.Diagnostics;

namespace Test01
{
    public partial class FormMain : Form
    {

        static System.Timers.Timer timerTOA; //timerTimeOut A 总体观察（暂无数据时）
       
        byte[] buff; //临时数组，存放每次的返回结果
        
        int delayTime; //允许的超时次数

        int offset; //当前偏移量
        int bytesNum; //本次读取到的数量
      
        public FormMain()
        {
            InitializeComponent();

            initData();
            bindEvent();
            send();
        }

        public void initData()
        {
            timerTOA = new System.Timers.Timer();
            timerTOA.Interval = 100; //100ms超时      
            timerTOA.AutoReset = false;
            timerTOA.Enabled = false;

            buff = new byte[1500];
            offset = 0;
            bytesNum = 0;
            delayTime = 0;
        }

        public void bindEvent()
        {
            timerTOA.Elapsed += new System.Timers.ElapsedEventHandler(end100ms);
            Global.sp.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(spDataReceived);
        }

        //串口发送
        private void send()
        {
            byte[] order = "xxxxx";
            sendOrder(order); //sendOrder不再展开
        }

        /// <summary>
        /// timerTOA的100ms结束时触发的方法
        /// </summary>
        private void end100ms(Object sender, EventArgs e)
        {
            bytesNum = Global.sp.BytesToRead;

            if (bytesNum == 0 && delayTime <= 10) //再给10次机会
            {
                delayTime++;
                timerTOA.Start();
            }
            else
            {
                try
                {
                    if (Global.sp.BytesToRead > 0)
                    {
                        Global.sp.Read(buff, 0, Global.sp.BytesToRead);
                    }
                } 
                catch (Exception ex)
                {
                    //错误处理...
                }
               
                this.BeginInvoke(new EventHandler(analyze));
            } 

        }

        /// <summary>
        /// 串口收到下位机返回的数据时触发的方法
        /// </summary>
        public void spDataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            timerTOA.Stop();
            timerTOA.Start();
        }

        /// <summary>
        /// 针对本次数据进行分析处理
        /// </summary>
        public void analyze(object sender, EventArgs e)
        {
            //处理数据...
			//...
            
			//处理完毕，开始下一次循环（如果需要的话）
			reset();
			//继续...
			//send()
        }

        /// <summary>
        /// 重置一些内容
        /// </summary>
        public void reset()
        {
            buff = new byte[1500];
            offset = 0;
            bytesNum = 0;
            delayTime = 0;
        }
    }
}