Nightmare Ⅱ HDU - 3085(双向bfs)

题意：传送门
题解：建立两个队列，每个时间下，每一轮中，先判下是否能走，之后男孩$bfs$三层，女孩$bfs$一层，记录可达性。中间位置的特判注意：每次先判鬼是否能到达，不是人先走。

#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
#define pii pair<int,int>
using namespace std;
const int N=8e2+5;
int T,n,m,st[N][N],cnt,dx[]={-1,1,0,0},dy[]={0,0,-1,1};
char g[N][N];
pii boy,girl,ghost[3];
bool check(int x,int y,int step)
{
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||g[x][y]=='X')return false;
    for(int i=0;i<cnt;i++){

        int t=abs(x-ghost[i].first)+abs(y-ghost[i].second);
        if(t<=2*step)return false;
    }
    return true;
}
int bfs()
{
    memset(st,0,sizeof(st));
    cnt=0;
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            if(g[i][j]=='M')boy={i,j};
            else if(g[i][j]=='G')girl={i,j};
            else if(g[i][j]=='Z')ghost[cnt++]={i,j};
        }
    }
    queue<pii>qb,qg;
    qb.push(boy);qg.push(girl);
    st[boy.first][boy.second]=1;st[girl.first][girl.second]=2;
    int step=0;
    while(!qb.empty()||!qg.empty()){
        step++;
        for(int i=0;i<3;i++){
            for(int i=0,j=qb.size();i<j;i++){
                pii t=qb.front();
                qb.pop();
                int x=t.first,y=t.second;
                if(!check(x,y,step))continue;
                for(int k=0;k<4;k++){
                    int nx=x+dx[k],ny=y+dy[k];
                    if(!check(nx,ny,step))continue;
                    if(st[nx][ny]==2)return step;
                    if(st[nx][ny]==0){
                        st[nx][ny]=1;
                        qb.push({nx,ny});
                    }
                }
            }
        }
        for(int i=0,j=qg.size();i<j;i++){
            pii t=qg.front();
            qg.pop();
            int x=t.first,y=t.second;
            if(!check(x,y,step))continue;
            for(int k=0;k<4;k++){
                int nx=x+dx[k],ny=y+dy[k];
                if(!check(nx,ny,step))continue;
                if(st[nx][ny]==1)return step;
                if(st[nx][ny]==0){
                    st[nx][ny]=2;
                    qg.push({nx,ny});
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++)scanf("%s",g[i]);
        printf("%d\n",bfs());
    }
    return 0;
}