笔记
killer不冷
这个作者很懒,什么都没留下…
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python装饰器之讲
装饰器:装饰器本质上是一个 Python 函数,它可以在让其他函数在不需要做任何代码的变动的前提下增加额外的功能。装饰器的返回值也是一个函数的对象。这里写一个简单的统计双层for循环耗时多少,了解装饰器之前得先去了解一下闭包。(不懂留言)代码如下:import timedef one(fun): def tow(): start_time = time.time() fun() end_time = time.time() pr原创 2020-11-21 10:07:50 · 1408 阅读 · 0 评论 -
python的单例模式
在python面试中必问的两组代码(python的单例模式)python的单例模式单例模式:比如你在某地工作,你有回出差在附近。那你是不可能住哪里就在那里买一套房吧?而你回选择力公司附近买一套房就好。单例模式如此,就是在一个类中定义一个私有属性实例化共接下来调用,不需要创建更多的实例来浪费资源。单例模式的要点有三个;一是某个类只能有一个实例;二是它必须自行创建这个实例;三是它必须自行向整个系统提供这个实例。class getline(object): __raw = None de原创 2020-11-21 10:00:35 · 1442 阅读 · 0 评论 -
基于python的django框架开发
本项目适合出血python的django框架开发者学习用户模块:先是注册,注册单独定义一个form表单类的 py文件来实现,注册时一定要同意协议;注册好了提交到df-user-userinfo将跳转到登陆界面,登陆会提交post请求与数据库数据进行对比,记住用户名这里如果记住用户名将通过cookies保存起来,否则浏览器关掉就没了。登陆检查的话是用一个装饰器来完成的,这样可以避免有些需要判断是否登陆的地方代码冗余,登陆进去就进入到用户中心,用户中心这边有设置最近浏览、基本信息、查看订单和添加收获地址,填原创 2020-11-21 09:40:42 · 479 阅读 · 0 评论 -
tensorflow报错
上一章做了tensorflow的踩坑发现坑不够啊,硬生生有被拉进AttributeError: module ‘tensorflow.compat.v1’ has no attribute 'XXXXXX’这类坑里,这个坑是兼容性问题,我个人觉得应该很少人的会出现这种情况吧?这类报错的原因是“模块“tensorflow”没有属性“XXXXXXXX””先来看看第一个坑AttributeError: module ‘tensorflow’ has no attribute ‘histogram_summary原创 2020-06-17 17:44:06 · 1004 阅读 · 1 评论 -
ROS之rivz地图保存踩坑
ROS构建地图完成时,如何保存rviz的地图呢?rosrun map_server map_saver map:=/<your map topic> -f <map_name> 发现出错了,存在[rosrun] Couldn’t find executable named map_saver below /opt/ros/kinetic/share/map_server问题时先试试更新一下自己的map_server解决方法:sudo apt-get install ros原创 2020-05-23 11:42:53 · 6098 阅读 · 0 评论 -
ROS之rviz保存踩坑
ROS构建地图完成时,如何保存rviz的地图呢?rosrun map_server map_saver map:=/<your map topic> -f <map_name> 发现出错了,存在[rosrun] Couldn’t find executable named map_saver below /opt/ros/kinetic/share/map_server问题时先试试更新一下自己的解决方法:...原创 2020-05-23 11:32:09 · 3544 阅读 · 0 评论 -
ROS编译之navigation包
当编译出现: exec:/home/xxx/catkin_ws/build/navigayion/amcl/cfg/AMCL.cfg:permission denied 字样时不要慌张。``解决方法:找到/home/xxx/catkin_ws/build/navigayion/amcl/cfg/AMCL.cfg打开AMCL.cfg的权限设置,把权限设置为可执行权限。接着你会遇到一系列这样的问题,一个个设置下去就可以很好的编译通过了。...原创 2020-05-23 11:14:41 · 1853 阅读 · 0 评论