ROS构建地图完成时,如何保存rviz的地图呢?
rosrun map_server map_saver map:=/<your map topic> -f <map_name>
发现出错了,存在[rosrun] Couldn’t find executable named map_saver below /opt/ros/kinetic/share/map_server问题时
先试试更新一下自己的
解决方法:
ROS构建地图完成时,如何保存rviz的地图呢?
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先试试更新一下自己的
解决方法: