ROS之rviz保存踩坑

ROS构建地图完成时,如何保存rviz的地图呢?

rosrun map_server map_saver map:=/<your map topic> -f <map_name> 

发现出错了,存在[rosrun] Couldn’t find executable named map_saver below /opt/ros/kinetic/share/map_server问题时
在这里插入图片描述
先试试更新一下自己的

解决方法:
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