ROS之rivz地图保存踩坑

ROS构建地图完成时,如何保存rviz的地图呢?

rosrun map_server map_saver map:=/<your map topic> -f <map_name> 

发现出错了,存在[rosrun] Couldn’t find executable named map_saver below /opt/ros/kinetic/share/map_server问题时

在这里插入图片描述
先试试更新一下自己的map_server

解决方法:sudo apt-get install ros-kinetic-map-server

如果还出现同样的问题就用下列解决方法:sudo apt-get install ros-kinetic-navigation,再编译执行rosrun map_server map_saver map -f map1,发现还存在问题智能去官网下载navigation包放入工作空间编译。下载网址: https://github.com/ros-planning/navigation

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ROS Web地图是一种基于ROS(机器人操作系统)的在线地图修改和保存工具。它允许用户通过Web界面对地图进行实时编辑,并可以将修改后的地图保存到本地或服务器上。 首先,用户可以通过Web界面访问ROS Web地图工具。该界面提供了一些常用的地图编辑工具,如添加、删除和移动地图上的物体或障碍物等。用户可以使用鼠标在地图上直接拖拽和操作物体,或者使用工具栏上的按钮来进行编辑。 在编辑过程中,ROS Web地图可以实时反映出用户所做的修改。这意味着用户可以即时看到编辑效果,并根据实际需要进行调整。用户还可以使用一些辅助工具,如测量距离或角度等,以帮助进行精确的地图编辑。 除了实时编辑功能之外,ROS Web地图还提供了保存功能。一旦用户完成了对地图的编辑,他们可以选择将修改后的地图保存到本地或服务器上。这样,用户就可以在以后继续使用或分享所编辑的地图。 值得一提的是,ROS Web地图ROS系统整合紧密,可以方便地与其他ROS软件或设备进行通信。这意味着用户可以将ROS Web地图集成到现有的ROS机器人系统中,以便更好地实现地图编辑和导航功能。 综上所述,ROS Web地图是一项非常实用的在线地图修改和保存工具。它不仅可以高效地对地图进行编辑,还可以与其他ROS软件或设备进行无缝集成。无论是在机器人导航、环境建模还是路径规划等方面,ROS Web地图都能发挥重要作用。

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