ROS之rivz地图保存踩坑

ROS构建地图完成时,如何保存rviz的地图呢?

rosrun map_server map_saver map:=/<your map topic> -f <map_name> 

发现出错了,存在[rosrun] Couldn’t find executable named map_saver below /opt/ros/kinetic/share/map_server问题时

在这里插入图片描述
先试试更新一下自己的map_server

解决方法:sudo apt-get install ros-kinetic-map-server

如果还出现同样的问题就用下列解决方法:sudo apt-get install ros-kinetic-navigation,再编译执行rosrun map_server map_saver map -f map1,发现还存在问题智能去官网下载navigation包放入工作空间编译。下载网址: https://github.com/ros-planning/navigation

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