ROS之rivz地图保存踩坑

ROS构建地图完成时，如何保存rviz的地图呢？

rosrun map_server map_saver map:=/<your map topic> -f <map_name> 

发现出错了，存在[rosrun] Couldn’t find executable named map_saver below /opt/ros/kinetic/share/map_server问题时

先试试更新一下自己的map_server

解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-map-server

如果还出现同样的问题就用下列解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-navigation，再编译执行rosrun map_server map_saver map -f map1，发现还存在问题智能去官网下载navigation包放入工作空间编译。下载网址： https://github.com/ros-planning/navigation