Cotrex-M3内核之NVIC

最新推荐文章于 2024-08-01 15:26:21 发布

黑与白818

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分类专栏：控制器

本文链接：https://blog.csdn.net/zhuangyongkang/article/details/88384513

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NVIC简介：

其除了是熟知的嵌套向量中断控制器外，还包括Systick定时器和MPU

NVIC功能：

中断在使用前应当先对其进行分组设置（确定抢占优先级和亚优先级的位数），原则就是根据当前系统方案的实际使用情况进行设定，比如当前系统一共使用了多少中断，对其进行优先级评估。众所周知，Cortex-M3使用8位来表达优先级，分为抢占优先级和亚优先级，所以其最对支持256种不同的优先级；但是亚优先级至少占据1位。只要在下图寄存器中PRIGROUP中设置对应的值即完成优先级组的设置，比如将其设置成5，即表示5位抢占优先级，3位亚优先级。

ARM官方提供的库函数如下：

static __INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{
  uint32_t reg_value;
  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & 0x07);                         /* only values 0..7 are used          */
  
  reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */
  reg_value &= ~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk);             /* clear bits to change               */
  reg_value  =  (reg_value                       |
                (0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | 
                (PriorityGroupTmp << 8));                                     /* Insert write key and priorty group */
  SCB->AIRCR =  reg_value;
}

上面的设置中仅仅需要调用函数

NVIC_SetPriorityGrouping(5);

但是一般的Cortex-M3内核的芯片不是有8位优先级，一般都小于8，比较典型的是ST的芯片，例如STM32F103为4位（高4位），所以其最多支持16种不同的优先级。设置该芯片的优先级组时，假如需要设置3位表示枪占优先级，1位表示亚优先级，调用函数

NVIC_SetPriorityGrouping(4);

上述优先级的设置对于异常一样有效，需要注意的是复位；NMI；HardFault优先级已经固定好了，不能修改。其均为负数，说明其优先级是最高的

下面介绍下中断和异常优先级配置和使用注意事项

中断

1：中断配置

中断使能与除能：打开关闭中断
中断优先级:配置中断的优先级

2：中断注意事项

中断的悬起与解悬：中断发生时，正在处理同级或高优先级异常，或者被掩蔽，则中断不能立即得到响应，此时中断被悬起。可以通过查询该寄存器判断当前系统中还未执行的中断，同时可以手动悬起和解悬以达到置起中断和清除中断的目的。
中断活动状态：只有CPU执行了该中断服务函数的第1条指令后，中断对应的活动状态位才会被置位为1，直到该中断服务函数被执行完返回时才会清0。可以通过结合悬起和解悬寄存器综合判断中断运行的状态。
软件触发中断：通过软件的方式触发中断的产生，详见下面的步骤

异常

1：异常配置：

异常使能与除能

异常优先级：

2:异常注意事项：

异常的悬起与解悬，异常的活动状态：

异常软件触发

通过上面可以发现中断和异常有相似的操作。

特殊功能寄存器Basepri

设置函数如下：

static __INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)
{
  register uint32_t __regBasePri         __ASM("basepri");
  __regBasePri = (basePri & 0xff);
}

这个函数的目的就是将优先级大于basePri的中断或异常屏蔽，但是有个问题basePri怎么设置？

basePri的设置依赖于当前优先级组的设置，假设STM32F103的例子我们将优先级组设置为3个抢占优先级，1个子优先级。

问题：将优先级大于3的中断或异常屏蔽掉。

方法：

根据优先级组设置可知最高3位表示抢占优先级，所以Basepri的最高3位才是有意义的，通过下面的设置即可，其中5表示将3左移动5位，使得高3位的值为3。