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RSS订阅原创 ubuntu18.0.4+UR5+melodic+ursoftware3.15
之前ursoftware3.7的时候，使用ur_modern_driver配置有一些问题，因此将ursoftware升级到3.15在示教器上配置，之前已经提到。
2024-01-23 17:21:33
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原创 Arduino学习笔记
返回时间函数（单位ms）， 回传晶片开始执行到目前的毫秒，此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数，该参数溢出大概需要50天时间。串口定义波特率函数，设置串行每秒传输数据的速率（波特率），可以指定Arduino从电脑交换讯息的速率，通常置于setup()函数中。数字IO口读输入电平函数，读出数字接口的值 比如可以读数字传感器。模拟IO口读函数，从指定的模拟接口读取值，Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换。：约束函数，下限a，上限b，判断x变数位于a与b之间的状态。
2024-01-10 20:25:07
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原创 UR5机械臂安装配置（问题待解决）——ubuntu18.0.4
UR机械臂版本这里机器人开机示教器会显示版本，我的机器人版本号是3.7，选择ur_modern_driverROS版本melodic。
2023-11-27 19:23:31
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原创 ROS学习实验2
这些操作是在src目录下创建一个learn_communication的文件夹，并在其下创建src、msg、srv文件夹。一、主题通讯中的发布者和订阅者。
2023-10-11 21:00:48
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原创 linux上ROS安装
输入1，下一步输入2，得到下图显示，选择自己的版本，这里选择1。但是这样子操作非常麻烦，等待找到更好的方法。出现一个通过前后左右控制的乌龟，即成功。问题：测试无法正常运行，提示网络配置不对。查看网上方法应该是主从机配置原因。按 ↑ 键，再次生成上次的输入。如前两步，打开初始界面，选择3。继续新打开一个终端，输入。显示安装成功了就可以了。先输入2，下一步输入1。重新打开一个终端，输入。打开初始界面，选择4。
2023-08-29 16:28:37
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原创 linux安装cuda
Ubuntu20.04系统安装CUDA 前言一、CUDA 是什么二、步骤1.先查看有没有安装CUDA 在终端输入命令2.若没有，查看有没有安装显卡驱动3.查看Driver对应的CUDA version4.[到cuda-toolki-archive](https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive),下载对应的cuda5.修改环境变量总结前言笔者最近在做深度学习和感知方面的一个学习，需要用到CUDA 来加速，所以安装了CUDA ，在这里总结了一下。
2023-08-12 19:25:49
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原创 linux安装anaconda（转载）
Linux安装Anaconda教程_linux anaconda安装_阿飞才可能的博客-CSDN博客。
2023-08-11 19:57:37
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原创 vim命令
/强制退出vim，不管编辑还是未编辑都不保存退出。//如果文件属性为只读时，强制保存。i //在光标前插入字符。:q //退出vim。:w //保存文本。:wq //保存之后退出。
2023-08-11 16:00:00
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原创 重装Ubuntu系统（单系统）
更新nvidia驱动后，重启电脑，无法打开，黑屏并且只有左上角有横杠闪烁。网上方法都不成功，于是决定重装系统。
2023-08-11 15:25:26
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原创 复现graspnet并使用自己的数据实现（pycharm）
使用realsensel515实感相机，使用数据线连接电脑realsensel515相机参数factor_depth 4000 深度转换值intrinsic_matrix 相机内部参数1351.720979.2601352.93556.038001。
2023-08-02 14:30:51
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原创 YOLOV7训练数据集（pycharm）
一个是yolov7-mydataset.yaml,位置在项目yolov7/cfg/training下，然后复制yolov7.yaml，粘贴改为yolov7-mydataset.yaml，然后修改类别数，就得到一个新的属于自己的配置文件。--cfg : 参数路径(./cfg/training中新建的yolov7-mydataset.yaml文件)--device : 训练设备，cpu-->用cpu训练，0-->用GPU训练，0,1,2,3-->用多核GPU训练。
2023-08-01 19:59:40
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原创 在pycharm中配置anaconda环境
点击右边添加解释器，进入后，环境选择现有，然后找到anaconda所在位置打开，再打开bin，找到python.exe选择添加。打开pycharm，左上角file，接着setting，打开项目下面的解释器。2、在pycharm中导入anaconda。1、安装anaconda。
2023-07-30 18:32:53
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空空如也
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