ur机械臂示教器系统升级

在机箱上查看UR5版本： CB31

1、查看电压

1.1启动机器人电源

 

1.2启动机器人程序

1.3查看PSU 电压

电压必须低于 48.7V 才能在 3.12 更新后成功上电。如果是48.7V或更高，则可能对机器人控制器进行了未经授权的更改，从而使保修失效，建议联系相关供应商返厂维修。

2 、Polyscope 3.12 软件下载

Polyscope版本需要一点点的升级，例如3.4>3.5>3.6>3.7>3.8>3.9>3.10>3.12

2.1 CB 系列机器人

始终建议将机器人软件保持在最新版本。

2.2 下载软件包URUP 

下载地址：Universal Robots - LEGACY DOWNLOAD CENTER

 

 依次下载需要的版本

然后用U盘复制，不要套用其他文件夹下，否则识别失败

3. CB3 软件安装的指导

下载软件更新。更新时,必须按步骤进行,即从3.4>3.5>3.6>3.7>3.8>3.9>3.10>3.12。

3.1 连接示教器

将其保存在 USB 存储器的根文件夹中。
将 U 盘插入示教器右侧的 USB 连接器。

3.2 更新机器人软件 

按下 SETUP Robot (设置机器人)。
在左侧菜单中,选择 Update Robot (更新机器人)

每次都要初始化以及重新插入U盘

更新完成