Arduino学习笔记

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Arduino基础

• Setup()函数 初始化变量，管脚模式，调用库函数等

• Loop()函数 连续循环执行loop函数内的程序

pinMode()函数:数字IO口输入输出模式定义函数，将接口定义为输入或输出接口

• pin - 你希望设置模式的引脚的编号 0～13
• *mode* - INPUT(输入模式)，OUTPUT(输出模式)或INPUT_PULLUP(内部上拉输入)。

pinMode(A0,INPUT);

digitalWrite()函数:数字IO口输出电平定义函数，将数字接口值至高或低、开或关。但脚位必须先透过pinMode明示为输入或输出模式digitalWrite才能生效。

• pin：你希望设置模式的引脚的编号 0～13
• value ：表示为HIGH(高电平)或LOW(低电平)

digitalWrite(A0,HIGH);

digitalRead函数：数字IO口读输入电平函数，读出数字接口的值 比如可以读数字传感器。当感测到脚位处于高电位时时回传HIGH，否则回传LOW。

int val = digitalRead(A0);

analogRead()函数：模拟IO口读函数，从指定的模拟接口读取值，Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换。

val = analogRead(A0); 

analogWrite函数：数字IO口PWM输出函数，给一个接口写入模拟值（PWM波）改变PWM脚位的输出电压值可用于电机PWM调速或音乐播放。

　analogWrite(9，128);

delay（ms） 延时函数：delay（ms） 延时函数（单位ms），延时一段时间，暂停晶片执行多少毫秒。

void setup() {
  // LED输出
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // 打开LED灯
  delay(1000);                      // 延时1s
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // 关闭LED灯
  delay(1000);                      // 延时1s
}

delayMicroseconds()函数：延时函数（单位us）暂停晶片执行多少微秒

delayMicroseconds（1000）; //暂停1豪秒

millis（）函数：返回时间函数（单位ms）， 回传晶片开始执行到目前的毫秒，此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数，该参数溢出大概需要50天时间。 

void loop() { 
   Serial.print("Time:");  //延时1S计算运行时间
   time = millis();  
   delay(1000); 
}

min（x， y）：求最小值 ，回传两数之间较小者

max（x， y）：求最大值 ，回传两数之间较大者

abs（x）：计算绝对值 ，回传该数的绝对值

constrain（x， a， b）：约束函数，下限a，上限b，判断x变数位于a与b之间的状态。

x若小于a回传a；介于a与b之间回传x本身；大于b回传

pow（base， exponent）：开方函数

sq（x） 平方：平方函数

sqrt（x）： 开根号

Serial.begin（speed）

• 串口定义波特率函数，设置串行每秒传输数据的速率（波特率），可以指定Arduino从电脑交换讯息的速率，通常置于setup()函数中。

Serial.begin（9600）

Serial.end()

• 描述：禁止串口传输。此时串口Rx和Tx可以作为数字IO引脚使用。

Serial.print()

• 描述：串口输出数据，写入字符数据到串口。

Serial.println()

• 描述：串口输出数据并换行。

Serial.available()

• 描述：判断串口缓冲区的状态，返回从串口缓冲区读取的字节数。

Serial.read()

• 描述：读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据。

Serial.readBytes()

• 描述：从串口读取指定长度的字符到缓存数组。

Serial.flush（）

• 描述：清空缓冲器。 有时候因为资料速度太快，超过程式处理资料的速度，你可以使用此函式清除缓冲区内的资料。经过此函式可以确保缓冲区（buffer）内的资料都是最新的。

Arduino语言库文件
官方库文件

· EEPROM - EEPROM读写程序库

· Ethernet - 以太网控制器程序库

· LiquidCrystal - LCD控制程序库

· Servo - 舵机控制程序库

· SoftwareSerial - 任何数字IO口模拟串口程序库

· Stepper - 步进电机控制程序库

· Wire - TWI/I2C总线程序库

· Matrix - LED矩阵控制程序库

· Sprite - LED矩阵图象处理控制程序库
 

UNO R3开发板

重要的引脚介绍
Power 引脚: 开发板可提供3.3V和5V电压输出，Vin引脚可用于从外部电源为开发板供电。
Analog In引脚： 模拟输入引脚，开发板可读取外部模拟信号，A0~A5为模拟输入引脚。
Digital 引脚：**UNO R3拥有14个数字I/O引脚，其中6个可用于PWM(脉宽调制)输出。数字引脚用于读取逻辑值(0或1)，或者作为数字输出引脚来驱动外部模块。标有"~"的引脚可产生PWM。
TX和RX引脚： 标有TX(发送)和RX(接收)的两个引脚用于串口通讯。其中标有TX和RX的LED灯连接相应引脚，在串口通讯时会以不同速度闪烁。
13引脚：**开发板标记第13引脚，连接板载LED灯，可通过控制13引脚来控制LED灯亮灭。一般拿到开发板上电板载灯都会闪烁，可辅助检测开发板是否正常。
 

例1：hello world

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600); //初始化串口并设置波特率为9600
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("Hello World!"); //打印Hello World!并回车换行
  delay(1000); //延时等待1s
}

例2：LED灯依次闪烁

/*
   Blink
   等待一秒钟，点亮LED，再等待一秒钟，熄灭LED，如此循环
*/

//在大多数Arduino控制板上13号引脚都连接了一个标有"L"的LED灯
int led = 13;  //给13号引脚连接的设备起一个别名"led"

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT); //将"led"引脚设置为输出状态
}

void loop() {
  digitalWrite(led,  HIGH); //引脚输出高电平1,点亮LED
  delay(1000);  //等待1s
  digitalWrite(led, LOW); //引脚输出低电平0,熄灭LED
  delay(1000);  //等待1s
}

例3 会呼吸的灯 

/*
 * Breath
 * 通过模拟输出PWM控制LED灯，改变其亮度，达到呼吸效果
 */
 
int ledPin = 3;

void setup ()
{
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop()
{
  for (int a=0; a<=255;a++)                //循环语句，控制PWM亮度的增加
  {
    analogWrite(ledPin,a);
    delay(8);                             //当前亮度级别维持的时间,单位毫秒            
  }
  for (int a=255; a>=0;a--)             //循环语句，控制PWM亮度减小
  {
    analogWrite(ledPin,a);
    delay(8);                             //当前亮度的维持的时间,单位毫秒  
  }

}