红外线遥控

红外线

发射端：红外线遥控

​ 红外遥控器常用载波的方式传送二进制编码，常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，

​ 所以 455kHz÷12≈37.9kHz≈38kHz。

​ 通常的红外遥控器是将遥控信号（二进制脉冲码）调制在38KHz 的载波上，经缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去的。二进制脉冲码的形式有多种，其中最为常用的是NEC Protocol 的PWM 码(脉冲宽度调制)和Philips RC-5 Protocol 的PPM 码(脉冲位置调制码，脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制)。

NEC 协议

NEC 协议，其特征如下：

1、8 位地址和8 位指令长度；
2、地址和命令2 次传输（确保可靠性）
3、PWM 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
4、载波频率为38Khz；
5、位时间为1.125ms 或2.25ms；

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NEC 码的位定义

​ NEC 码的位定义：一个脉冲对应560us 的连续载波，一个逻辑1 传输需要2.25ms（560us 脉冲+1680us 低电平），一个逻辑0 的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us 低电平）。而红外接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1 应该是560us 低+1680us 高，逻辑0 应该是560us 低+560us 高。所以可以通过计算高电平时间判断接收到的数据是0 还是1。

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NEC 码位定义时序图如下图所示：

​ NEC 遥控指令的数据格式为：引导码、地址码、地址反码、控制码、控制反码。引导码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是 8 位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。数据格式如下：

​ NEC 码还规定了连发码(由 9ms 低电平+2.5m 高电平+0.56ms 低电平+97.94ms 高电平组成)，如果在一帧数据发送完毕之后，红外遥控器按键仍然没有放开，则发射连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短或次数。

遥控器对应键值；

接收端

红外接收设备是由红外接收电路、红外解码、电源和应用电路组成。红外遥控接收器的主要作用是将遥控发射器发来的红外光信好转换成电信号，再放大、限幅、检波、整形，形成遥控指令脉冲，输出至遥控微处理器。近几年不论是业余制作还是正式产品，大多都采用成品红外接收头。成品红外接收头的封装大致有两种：一种采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装。均有三只引脚，即电源正（ VDD）、电源负（GND）和数据输出（VOUT）。其外观实物图如下图所示：

​ 正对接收头的凸起处看，从左至右，管脚依次是1：VOUT，2：GND，3：VDD。由于红外接收头在没有脉冲的时候为高电平，当收到脉冲的时候为低电平，所以可以通过外部中断的下降沿触发中断，在中断内通过计算高电平时间来判断接收到的数据是 0 还是 1。