stm32f103c6t6 红外接收

stm32f103c6t6 红外接收@TOC

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前言

想要找份stm32f103c6t6红外接收代码，结果全是定时器中断，c6t6用不了的tim4，tim5，终于找到一个博主用外部中断解决了这个问题。感谢博主，好人，原文链接https://blog.csdn.net/jxnu_xiaobing/article/details/8693340

一、外部中断代码配置

代码如下：

#include "stm32f10x.h" 
#include "stdio.h"
/*-------------------------协议--------------------------
开始拉低9ms,接着是一个4.5ms的高脉冲,通知器件开始传送数据了
接着是发送4个8位二进制码,第一二个是遥控识别码(REMOTE_ID),第一个为
正码(0),第二个为反码(255),接着两个数据是键值,第一个为正码
第二个为反码.发送完后40ms,遥控再发送一个9ms低,2ms高的脉冲,
表示按键的次数,出现一次则证明只按下了一次,如果出现多次,则可
以认为是持续按下该键.
---------------------------------------------------------*/	
#include "remote.h"
#include "delay.h"
	  		  
u32 Remote_Odr=0;    //命令暂存处		 	
u8  Remote_Cnt=0;    //按键次数,此次按下键的次数
u8  Remote_Rdy=0;    //红外接收到数据    
/************************初始化红外接收引脚的设置**********************************/
/******************选择PA1脚作为外部中断，用于红外输入*****************************/
void Remote_Init(void)
{							 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//GPIO
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	//中断
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;	//外部中断线
 		 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );	  
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;  			//注意需要上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
 
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);  		//选择PA1所在的GPIO管脚用作外部中断线路EXIT1		
 
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;				//外部线路EXIT1
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//设外外部中断模式:EXTI线路为中断请求  EXTI_Mode_Event ;//设置 EXTI线路为事件请求 
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  		//外部中断触发沿选择:设置输入线路下降沿为中断请求
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;				//使能外部中断新状态
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);						//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器	
 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; 			//使能按键所在的外部中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 		//先占优先级2级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 			//从优先级1级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 			//使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	 					//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}   
/*功能	：检测脉冲宽度*****************************************/
/*说明	：最长脉宽为5ms
/*返回值: t代表脉宽为t*20us(T=1~250); *************************/
u8 Pulse_Width_Check(void)
{
    u8 t=0;	 
    while(RDATA)
    {	 
		t++;
		delay_us(20);					 
        if(t==250)
		return t; 			//超时溢出
    }
    return t;
}			   
 
	 
/*功能	: 中断函数*****************************************/
/*说明	：检测是否有中断
/*返回值: 无************************************************/  
void EXTI1_IRQHandler(void)
{       
	u8 res=0;
    u8 OK=0; 
    u8 RODATA=0; 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);  	//清除EXTI1线路挂起位           		 
	while(1)
    {        
        if(RDATA)//有高脉冲出现
        {
            res=Pulse_Width_Check();		//获得此次高脉冲宽度       
            if(res==250)break;			//非有用信号
            if(res>=200&&res<250)OK=1;  	//获得前导位(4.5ms)
            else if(res>=85&&res<200)   	//按键次数加一(2ms)
            {  							    		 
                Remote_Rdy=1;			//接受到数据
                Remote_Cnt++;			//按键次数增加
                break;
            }
            else if(res>=50&&res<85)RODATA=1;//1.5ms
            else if(res>=10&&res<50)RODATA=0;//500us	  
            if(OK)
            {
                Remote_Odr<<=1;							
                Remote_Odr+=RODATA; 	//这里得到的是一个32位的码值，	//地址码、地址反码、控制码、控制反码
                Remote_Cnt=0; 		//按键次数清零
            }   
        }			 						 
    } 	 	    
}  
 
/*功能	: 处理红外键盘*****************************************/
/*说明	：无
/*返回值: 键值************************************************/
u8 Remote_Process(void)
{               
    u8 t1,t2;   
    t1 = ((Remote_Odr >> 8)&(0xff)); 	//得到控制码
    t2=(Remote_Odr >> 0)&0xff;		//得到控制反码 
    Remote_Rdy=0;			//清除标记 		      
//    if(t1==(u8)~t2&&t1==REMOTE_ID)	//检验遥控识别码(ID)及地址 
//    { 
//        t1=Remote_Odr>>8;
//        t2=Remote_Odr; 	
//    }     
    if(t1==(u8)~t2)
		return t1; 		//处理键值 
	return 0xff; 
}

2.主函数

代码如下：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "remote.h"   
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码22
//红外遥控实验  
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司 

 int main(void)
 { 
	u8 key;
	u8 t=0;	
	u8 *str=0; 	
	delay_init();	    	 //延时函数初始�
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2	  
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为9600
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
 	//LCD_Init();
	Remote_Init();			//红外接收初始化	 
 	printf("START\r\n");
	//LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");	
	//LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"REMOTE TEST");	
	//LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	//LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/12");

   	//LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"KEYVAL:");	
   	//LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEYCNT:");	
   	//LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"SYMBOL:");	  		 	  		    							  
	while(1)
	{
		if(Remote_Rdy)
		{
			key=Remote_Process();	
			//if(key)
			//{	 
				//LCD_ShowNum(116,130,key,3,16);		//显示键值
				//LCD_ShowNum(116,150,RmtCnt,3,16);	//显示按键次数		  
			switch(key)
			{
				case 0:str="ERROR";break;			   
				case 162:str="POWER";break;	    
				case 98:str="UP";break;	    
				case 2:str="PLAY";break;		 
				case 226:str="ALIENTEK";break;		  
				case 194:str="RIGHT";break;	   
				case 34:str="LEFT";break;		  
				case 224:str="VOL-";break;		  
				case 168:str="DOWN";break;		   
				case 144:str="VOL+";break;		    
				case 104:str="1";break;		  
				case 152:str="2";break;	   
				case 176:str="3";break;	    
				case 48:str="4";break;		    
				case 24:str="5";break;		    
				case 122:str="6";break;		  
				case 16:str="7";break;			   					
				case 56:str="8";break;	 
				case 90:str="9";break;
				case 66:str="0";break;
				case 82:str="DELETE";break;		 
			}
			printf("=== %d\n",key);
			printf("=== %s\n",str);
				//LCD_Fill(116,170,116+8*8,170+16,WHITE);	//清楚之前的显示
				//LCD_ShowString(116,170,200,16,16,str);	//显示SYMBOL
			//}
		}else delay_ms(10);	  
		t++;
		if(t==20)
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;
		}
	}
}

工程链接：https://download.csdn.net/download/weixin_43653424/89561362

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总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。