1.NEC协议
现有的红外遥控包括两种方式: PWM(脉冲宽度调制)和PPM(脉冲位置调制)。
两种形式编码的代表分别为NEC 和 PHILIPS的RC-5、RC-6以及将来的RC-7。
PWM(脉冲宽度调制):以发射红外载波的占空比代表"0”和"1"。为了节省能量,一般情况下,发射红外载波的时间固定,通过改变不发射载波的时间来改变占空比。例如常用的电视遥控器,TOSHIBA的TC9012,其引导码为载波发射4. 5ms,不发射4.5ms,其"0"为载波发射0.56ms,不发射0.565ms,其"1"为载波发射0.56ms,不发射1.69ms。
PPM(脉冲位置调制)∶以发射载波的位置表示"0"和"1"。从发射载波到不发射载波为"0",从不发射载波到发射载波为"1"。其发射载波和不发射载波的时间相同,都为0.68ms,也就是每位的时间是固定的。
2.电路图:三条线,VCC 、GND、DATA
3.通信协议图,总共4*8=32位数据。
4.地址码,持续时间1690us为数据"1",持续时间560us为数据"0"。
他们低电平部分560us相同,可以省略判断,直接根据高电平持续时间来判断是数据0还是数据1。
通过测量不同的高电平持续时间,就能够知道当前的信号是引导码、比特0、比特1。
思路:
红外发射头发射红外,相当于按下按键,变为高电平。 红外发射头停止发射,相当于松开按键,变为高电平,默认的时候是高电平。
所以采用外部中断来触发。
5.代码
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
#include "stdio.h"
static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
static USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
static EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
static volatile uint8_t g_ir_data[4]={
0};
static volatile uint32_t g_ir_event=0;
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1,ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
return ch;
}
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD =SystemCoreClock/8/1000000*nus; //时间加载
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //使能滴答定时器开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
</