U3D简单知识点

1、人机交互Input类

（1）常用外部设备
鼠标、键盘、手柄、摇杆、触屏、VR手柄、VR

（2）Input键盘输入方法
GetKey(按住)、GetKeyDown、GetKeyUp
eg: Input.GetKey(KeyCode.Space)返回布尔值

（3）Input鼠标输入方法
GetMouseDown、GetMouseUp
Input.GetMouseButton(0); ——鼠标左键0，鼠标右键1，滑轮2
mousePosition：左下角坐标为（0,0）

2、Input 虚拟轴/虚拟按键

（1）虚拟轴
触屏类：Mouse X 、Mouse Y、Mouse Scrollwheel
键盘操作类：Vertical、Horizontal

（2）获取方法
GetAxis([string])
GetAxis( )和GetAxisRaw( )的区别
Input.GetAxis(“Vertical”)有加速度
Input.GetAxis(“Vertical”)：1.0 —>-1.0
Input.GetAxisRaw(“Vertical”)：1.0 —>0 —>-1.0

（3）虚拟按键
GetButton、GetButtonUp、GetButtonDown

（4）调节面板
Edit->Project setting -> Input

3、移动方向

transform.forward：z轴
transform.up：y轴
transform.Translate(Vector3.righthmoveSpeed*Time.deltaTime,Space.World);（少用）
transform.position += new Vector3();

4、向量点乘

a · b =|a||b|cosθ
结果是一个标量
如果夹角范围0-180度，（＜90°）大于0，（＞90°）小于0
通常用来判断敌人在前还是在后

5、向量叉乘

a x b
结果是一个向量，法向量⊥ab向量所在平面
如果法向量向上，则b向量指向a向量的右边
通常用于判断敌人在左还是在右

6、欧拉角

物体绕xyz轴（世界坐标）选择的角度：EularAngle
欧拉角容易出现多个欧拉角的值表示一个旋转
四元数：避免万向锁的问题
将欧拉角转为四元数：Quaternion.Euler(new Vector3);

7、unity脚本的生命周期

（1）开始
Awake()：唤醒函数，在游戏开始时执行一次，脚本组件不可用时，依旧执行
OnEnable()：在脚本组件被设置为可用（勾选）时调用一次
Start()：在OnEnable()后执行，整个游戏开始时，只执行一次

（2）持续
FixUpdate()：每隔一定时间间隔执行一次（0.02s默认）
Update()：每帧执行一次
LateUpdate()：（先后顺序会用到），每帧执行一次
OnGUI()：每帧调用两次，用于渲染UI（旧版的）

（3）收尾
OnDisable()：当脚本组件被设置为不可用的时候，调用一次
OnDestroy()：当脚本组件被销毁的时候

8、常用调试方法

（1）打印
Debug.Log()：引用UnityEngine;
print：Monobehaviour的方法

（2）划线
DrawLine(Vector3 start, Vector3 end);
DrawRay(Vector3 start, Vector3 dir);

9、Monobehaviour

Monobehaviour继承关系：Mono->Behavior->Component->Object（和System.Object的不是一个）
Monobehaviour类：脚本组件一定要继承此类

10、常见类和结构体

（1）GameObject
GetComponent<>
GameObject.Find()：通过name，不能找到非激活的对象，如果对象多，消耗性能（少用）
GameObject.FindWithTag()：性能消耗小些
FindGameObjectsWithTag()：找多个对象

（2）Transform
position、localPosition
eulerAngles、localEulerAngles：欧拉角
rotation、localRotation：四元数
RotateAround：绕某个点沿某个轴旋转（公转）
LookAt：看向某个对象

（3）Vector3
（4）Quaternion
identity：空旋转
LookRotation()：向量转换成四元素
Lerp()：插值

（5）Time
time：从游戏开始到此时，所花费的时间
deltaTime：从上一帧结束到当前帧开始，所花费的时间
fixedDeltaTime：固定时间间隔（默认0.02s）
timeScale：时间缩放（默认1s）

（6）Mathf
Abs：求绝对值
Lerp：插值
Clamp：限制值（防止数值溢出）
Clamp01(0.1f)：范围写死在（0,1）之间

11、触发器和碰撞器、刚体

（1）Collider种类：Box、Sphere、Capsule、Mesh（少用）
（2）碰撞条件：两个物体需要有碰撞器，其中一方有刚体，最好是运动方有刚体（不运动就会休眠，不会发生碰撞检测）
（3）设置触发器：isTrigger
（4）刚体Rigidbody
AddForce（Vector3）：添加一个力
AddTorque（）：添加力矩

12、物理射线Ray（用于检测碰撞体）

（1）射线组成部分：起点origin、方向direction
（2）获取鼠标屏幕射线：ScreenPointToRay
（3）射线检测方法
physics.RayCast(origin, direction)
physics.RayCast(Ray)
physics.RayCastAll( )

13、抖动问题

原因：电脑性能不同，运行的帧不同，刚体受力，每一帧受力不同，所以会抖动
解决方法：把有关移动的方法放到固定物理帧FixedUpdate( )函数，然后把时间Time.deltaTime改为Time.fixedDeltaTime，每秒固定。