Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i5_Aubo-i5工业机器人的安全操作与防护措施

Aubo-i5工业机器人的安全操作与防护措施

安全操作与防护措施是工业机器人应用中至关重要的环节。无论是在机器人的安装、调试、运行还是维护过程中，都需要严格遵守安全操作规程，以确保人员和设备的安全。本节将详细介绍Aubo-i5工业机器人的安全操作与防护措施，包括安全功能的配置、安全操作模式的切换、紧急停止的使用、安全区域的设置以及日常维护中的安全注意事项。

安全功能的配置

Aubo-i5工业机器人配备了多种安全功能，以确保在各种操作环境下的安全性。这些安全功能包括软件安全限制、硬件安全开关、安全区域设置等。正确配置这些安全功能可以有效预防意外事故的发生。

软件安全限制

软件安全限制主要通过在控制软件中设置各种参数来实现。这些参数包括速度限制、加速度限制、位置限制等。通过配置这些参数，可以确保机器人在特定的范围内安全操作。

速度限制

速度限制是防止机器人在高速运行时发生意外的重要措施。在控制软件中，可以通过以下方式设置速度限制：