QT
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_天隙流光_
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ros小车应用篇(一)——Ros小车wifiQT上位机
Ros小车多功能QT上位机代码仓库:https://github.com/zhuchen99899/RosCar/tree/master/Ros_car_pid_testQT上位机界面如下(MPU6050数据暂时未加入):此上位机功能:①修改电机方向②修改电机速度③修改小车PID参数④控制小车行进方向⑤接收小车速度,并在图表上显示,图标指针移动上去有X,Y位置指示,下方勾选栏可以屏蔽,显示电机1/2曲线,按钮可以暂停接收/继续接收速度数据。数据图标可以使用滚轮放大缩小曲线刻度,原创 2021-07-10 20:00:54 · 2540 阅读 · 0 评论 -
QT MQTT库在win上和linux上的使用
QT的两种MQTT库目前QT使用MQTT库的方法有两种:一种为使用官方库qmqtt: https://github.com/qt/qtmqtt另一种是为使用EMQX提供的QT库:https://github.com/emqx/qmqtt版本差异两个版本存在一定差异官方库qtmqtt功能比较强,支持MQTT5.0协议,SSL,有比较完整例程提供参考。但是编译源文件会出现错误,Linux和Win平台都会有不同的问题。解决编译问题后都可以正常使用。emqtt库功能较弱,开发文档介绍太简单,在e原创 2021-04-08 14:26:37 · 4990 阅读 · 2 评论