Ros小车应用篇(三)——网络摄像头YOLOV3实现小车跟踪目标
YOLO小车跟踪yolo跟踪代码:小车博客:https://editor.csdn.net/md/?articleId=118612242YOLOv3模型采用opencv dnn方式导入神经网络权重,再使用opencv读取视频流并转换为标准block接口进行前向传播。最后输出结果列表中存在物体质心,物体大小,物体标签置信度等等,将数据提出再进行画框。如果想要追踪目标就在循环中,判断标签是否属于要找的那个标签。详细opencv实现yoloV3可以看https://www.bilib
原创
2021-07-11 02:15:48 ·
5545 阅读 ·
1 评论