2021考研——浙江大学控制科学与工程专业考研经验贴（845自动控制原理）

2021考研——浙江大学控制科学与工程专业考研经验贴（845自动控制原理）

随着导师的确定，考研终于是落下帷幕。正所谓前人栽树，后人乘凉，我在备考的过程中也从各位学长学姐的经验分享中收获颇丰，现将自己备考的经验记录下来，供各位参加考研的学弟学妹借鉴。本人深知自己学识薄浅，如有不妥的地方还请见谅。

一、基本情况
我本科就读于西南某985自动化专业，本科前期比较迷茫，成绩中等，在明确了自己未来的规划后，毅然决定考研。选择浙大是因为我想继续在本专业深造，继续学习该领域的专业知识，励志追求国内控制领域顶尖学府，最后在该专业被评为A+级学科的三所学校中选择了浙大。
所以，在你正式决定考研之前，**先问一问自己为什么考研？你日后想成为什么样的人？**我想这个问题的价值已经大于考研这件事本身，考研甚至读研都只是帮助你达成某个目标的途径而已。

我报考的是浙大控制学院的学硕，我的初试总分为394分，其中政治78，英一64，数一136，自控116。2021控院学硕的复试线为375分，专硕320分（校线），今年出现了特殊情况：学硕和专硕分开录取了。由于浙大控院学硕和专硕的考试科目是完全一样的，所以往年的学硕和专硕是统一排名，统一录取的，最后根据综合排名再分配学硕和专硕的名额（但是学硕可以调剂专硕，专硕不能调剂学硕）。所以查找往年的复试线，往往只有一个分数。今年出现了分开录取的情况，使得专硕的录取线大大降低。考研有句老话，叫作选择大于努力，从往年的情况来看，控院的学硕竞争是最激烈的，高分学生也多集中在学硕中，所以请各位报考者仔细考虑、慎重选择。此外，还有工程师学院可以选择（考试科目与控院完全相同，考上后导师也是一样的，只是学校地址不同），今年工程师学院的复试线为320分（连续两年都是校线），从考上的难度来看，工程师学院相对要容易些。

我的初试分数不高（今年大佬太多了，四百分一串串的），在学硕55个复试名额中，排名29，总共录取36人（从26人扩招到36人）。我的复试分数为88分，最后综合成绩排名22录取。（其实四百分也不太稳，今年学硕有四个四百分以上的复试被刷掉了，也有375逆袭成功的，说实话复试的时候如果老师不想要你你考再高都没用）

二、初试准备
1.制定学习计划
我是2020年6月17日正式全面开始复习的，在这之前基本没有开始复习。整个复习过程我每周都会给自己列一个复习计划，规划一下这个周需要完成的内容，这个计划并没有制定的非常详细，并没有精确到每天的时间点，只是一个大概的规划，如果本周有些内容没有完成，下周相应的做一些调整。我个人认为制定学习计划是很有必要的，但是计划的制定方式根据你自身的学习习惯和情况而定。有了计划你就能对自己的学习进行量化，能够清楚的知道自己做了什么，没做什么。考研切忌像无头苍蝇一样无策略无方法的乱撞，自己规划好学习的进程，就像夜行中的一盏明灯，不至于走了歪路。

2.时间规划
个人认为，在时间有限的情况下，理工科的学生都应该以数学和专业课为重，英语和政治的时间相对要少的多。
对于每天的时间安排，早上6.40起床，7.00进教室开始学习到中午12.20，下午1.40开始到5.00，晚上6.30开始到10.00回寝。前4个月每隔一天会在10.00后跑一次五公里，晚上12.00睡觉。从开始备考到考研前从未挑灯夜战过，我原来也很喜欢熬夜，后面调整过来后发现，早睡早起身体能进入一个更加舒服的状态，更加利于学习。另外，保持一定的运动量，在身体机能疲惫后再恢复，会让人更加专注。

3.各学科学习规划
（1）845自动控制原理：
专业课往往是拉开差距的科目，所以务必要非常重视。自控是一门综合性很高的理论学科，所以如果你高数、线代、复变函数、信号与系统、电路原理比较薄弱，这门课的学习肯定会非常吃力。我本科就是自动化，自控原理更是该专业的核心课程，所以这门课我系统地学习了三遍。有趣的是，每一次学习的感受是完全不一样的。第一遍在学校学的时候整个人是懵的，很多时候只是为了应付考试去记住了公式和解题套路，把一个个控制任务当成了解数学题，如果你也是这种感觉，那你也和我一样，脱离了“控制”二字的本质；第二遍的时候我去补充了很多其他科目的基础知识，个人感觉对这门学科已经掌握了，剩下的无非是解题套路的训练；直到第三遍，我惊恐地发现自己才刚刚入门，在这门庞大的学科面前，我只学到了皮毛。“作为一名控制学习者，你要站在更高的角度从整个系统出发来思考问题，而数学只是我们解决某个环节的工具而已”。

想要深刻的体验这一点，我是采取反复看书的方式来实现的，对教材逐字逐句认真研读，仔细琢磨每句话的深意，我相信每读一遍，你都会有新的感受。读个两三遍之后，再配合大量的习题进行训练，提高应试能力，当你的理解深入到一定层次时，很多题的求解过程就能知其所以然，剩下的无非是数学问题了。我使用的教材是浙大本科教材，是孙优贤院士编写的《自动控制原理》及习题集，另外配上胡寿松老师的《自动控制原理》辅助学习。注意：根据考试大纲，书上的有些内容不在考试范围内，这些部分可以略过。

但是，这个反复看书的方法我认为并不适合跨考的同学，毕竟迅速掌握做题技巧并得分才是备考的目的，所以未曾学过这门课的同学，我建议寻找网课视频进行学习，先尽量的理解这门学科，然后着重于对题目套路进行总结，通过大量刷题总结做题技巧，在有限的时间内尽可能地得分。浙大的专业课考试近些年也有一些变化，但整体还是有迹可循的，除了压轴大题比较难，其他题目很多都是往年题目的变形，所以认真总结真题套路很有必要。

我的专业课资料来自于一位专门提供浙大845自控专业课真题的学长：浙大控制邓学长（扣扣：漆妖寺尔溜妖武溜溜），学长精心搜集了从1995年至今的专业课真题，还有浙大本科的作业以及课后习题，从题目到答案应有尽有。学长还组建了讨论学习群，里面有一同备考的伙伴和往年上岸的学长学姐，备考期间遇到问题和难点都可以在群内和大家共同讨论，对学习有很大的帮助。日后邓学长还将开展视频讲解、模拟复试等多项服务供大家选择。

我从7月开始复习专业课，前期主要是以看书、做笔记、自我归纳整理知识点为主，每学习一章就做一章的课后习题，反复两次。9月底开始做真题，前几年的题目比较零散，都是以训练为主，近十年的真题以模拟为主，要求自己在3小时内独立地连续地做卷子，模拟考试的过程，反复两次直到考试，第二次着重于对同类题目的套路总结，配有专门的错题本，记录下错误的思路和正确的思路。错误的思路也要记下来，是为了规避日后再犯同样的错误，否则很容易再犯。

专业课考试时，每道题我基本上没有思路上的障碍，但是考试结果并不理想，其中有一定的客观因素存在。我在考前打印准考证的时候才发现今年突然禁止使用计算器，往年都是可以使用计算器的，在考前我已经把计算器用的炉火纯青甚至可以盲打了。在可以使用计算器的情况下，如果你对计算器非常熟练这在考场上将是一大助力，可以帮你非常从容的面对各种高次方程、超越方程以及矩阵乘法的运算。今年突然令行禁止让我措手不及，心态上首先有点影响；另外，上场考试的时候由于没有计算器总觉得非常不习惯，我本人的计算能力由于平时没有训练所以非常差，所以很多题我都没有写出最后的结果，只写了过程，有些题肯定还有计算错误存在。在此我也提醒大家，平时也要注意计算能力的培养，以应对突发情况。

（2）数学：
数学我建议的策略只有一个，全程跟随某个老师，把老师的要求付出行动落到实处，切忌自己抱着工具书或是教材硬啃。我跟随的是张宇老师，每位老师都各有特点，上课的风格和解题方式都有不同，各位同学前期可以每个老师都听一听寻找适合自己的。

6月中旬到7月底，用张宇三十六讲配合视频学习，着重于基础知识的理解，看完视频后做课后的基础题；8月到10月初，用张宇高数18讲、线代9讲、概统9讲、1000题配合视频学习，每学习一章内容就做该章对应的例题、习题和1000题，反复两次（第二次的时候不再看视频），第二次按照宇哥的要求，着重于总结错题和做题技巧，我自己有一个简易的错题本，为了节约时间不会抄写完整的题目，我会记下错题所在的位置和题号，每周安排专门的时间翻看错题，加深印象，1000题分为ABC三组，难度逐渐增加，AB组题要求全面掌握，C组题尽量掌握。另外，数学每章节的内容一定要花时间集中解决，不能学一下停一下，否则效率很低，这也是为什么我没有把学习计划安排得精细到时间点的原因。10月中旬，距离考试大概还有七十多天的时候，开始模拟考试，基本每天早上8.30我都会用一张卷子进行连续地三个小时的模考，最开始用近15年真题卷，之后开始用市面上所有老师出的模拟卷，包括张宇8套+4套（2020和2021）、李永乐6套、李林6套+4套、汤家凤8套，甚至还做了张宇数二数三的4套模拟卷，一直到考试前一天，每做十套回顾下错题，总结原因，如若遇见忘记的知识点及时查缺补漏。最后考前我模拟了60多套左右的试卷，此时你对数学考试的过程已经非常熟悉，能够帮助你在考场上尽可能地发挥出真实水平。数学考试非常注重做题的手感，一天不练倒退两天。个人认为，在模拟卷的制作上张宇老师是最用心的，他每年会亲自绞尽脑汁去编写很多新题，从新的角度出发去考验学生的能力，这跟近年来的考试风格越发靠近，难是难了点，但你在经历过难卷后面对考研会更加从容，百利无一害。其他老师的模考卷很多题每年都是重复的，并且有些卷子根本就不是这个老师本人出的，而是其他团队用这个老师的商标出的。

整个过程我没有再使用别的老师的书籍，只买了各个老师的卷子来模拟。个人认为宇哥教的方法已经能应对大多数问题，不否认在某些章节上别的老师有更好的方法，例如汤家凤老师对中值定理有更漂亮的讲解和解题方法，王式安老师对概统也有更深刻的讲解。我建议时间充沛的同学可以花时间去综合下各个老师的方法，如果时间紧张，紧紧跟随一个老师也是没有问题的。

最后我再提醒大家需要注意的几个点：
①看视频不等于学会了，一定要自己去做题，切忌眼高手低。我个人每次看完视频，会自己重头把老师讲解的例题再过一遍，然后再去做习题和1000题。老师选讲的题目都是非常有代表性的，其中包含了很多做题的思维和逻辑，用这些方法去做1000题就是巩固的过程。师傅领进门，修行靠个人，课后自己的总结和回顾才是学习的本质。
②每个题一定要算出最后结果，不要以为有了思路就是会了。今年考研数学改革使得选择填空分值升高，意味着对计算能力的要求越来越高，算对才是王道！！！很多同学都容易出现“这道题我明明会但就是算不对”的可惜，所以平时一定要注重计算能力的培养。你的最终目的不是会做题，而是要成功得分。
③考前模拟！！！有些同学直到上场考试才是正儿八经的第一次独立地面对卷子，这种程度无论是心态还是应试能力都远远达不到考研的标准。原来参加高考有学校帮我们模拟考试，现在只能靠我们自己模拟，经历多次模拟后，真正上场时你才能最大程度地发挥你的真实水平，遇到难题也不会慌张。模拟一定要坚持到考前，保持做题手感。
④不要过分纠结某个单一的难点，浪费时间。99.9%的人的目标不是拿满分，而是尽可能的多得分，对于中值定理等压轴大题，没有必要在平时训练时花时间去死耗（但是基础的定理要明白）。包括在考试时，如果一个题一分钟内没有思路，那就赶紧跳过，在有限的时间尽可能的多得分。考试也是需要热身的，一开始遇到一些问题一时没有思路，那就把会做的先做完使大脑充分运转起来，再回头去做时说不定就有思路了。我在考试时第一遍就分别有一个选择和填空不会，是最后倒回去重新思考做出来的，面对高数压轴题我甚至直接先跳过去做线代和概统。
⑤考试一定要检查！！！考试前要摆好一个心态：我不求我都会做，我只求我会做的都做对。所以一定要留出时间做检查！没有人敢保证自己在考试时的计算滴水不漏，在时间和心态都极度紧张的情况下，犯错是很正常的事情，留下时间检查能把你的错误降到最低。我在考试时，甚至放弃了高数压轴题，选择去检查，为自己找出了20分的错误。最后压轴题12分全扣，级数大题漏写了特殊情况扣了2分，136的总分与我自己对答案的估分一分不差。
⑥复习要全面无死角，不要以为没考过就不会考。近年来的考试会挖掘一些从未考过的考点，这些考点并不困难，有些甚至是你记住了公式就能得分，但由于平时很少见，所以往往让人措手不及。例如今年数一就出现了欧拉公式、施密特正交化第三步、第一类错误等冷门考点。
⑦新题型经常出现，一定要注重对基础知识的理解。近年来的数学考研我认为已经脱离了套路考试的路子，已经有越来越多的新题型出现。这些题非常陌生，出题角度非常新颖，很容易让人措手不及，这时只有对知识点理解的足够透彻，才能把握出题人的意图，自行寻找出解题思路。这也是最容易拉开差距的地方。

（3）英语：
我的英语成绩不好，六级刚过线，整个复习过程也没花多少时间。

六月中旬开始只做一件事：每天背单词。我使用的是新东方的《考研英语词汇词根联想记忆法乱序版》（这本书有点老了现在不推荐），它包含50个list重点词汇，每个list包含70个单词左右。背单词自6月中旬开始每天背一个list的新单词，根据艾宾浩斯记忆曲线每天会复习4个list，相当于每天会背350个单词左右，直到考前。我建议所有需要大量记忆的内容都采用艾宾浩斯曲线记忆法，这个方法我是跟徐涛老师学的，大家可以去他的公众号找一下12月份时每日带背政治大题的计划图，自己仿照做一份单词背诵的计划表（我的找不到了就不演示了）。我想强调的是，不管你用什么单词书，一定翻来覆去的背，不到考试不能停，没有背个二三十遍你的单词基础很容易不扎实。

9月份的时候上了唐迟老师的课，先上长难句的分析课，总共就几小时，并且跟着公众号一起做每日长难句的翻译，这是一个非常有效的训练过程一定要坚持；然后上阅读技巧课，也只有几小时，10月份做近十年的真题，小三门（完型、七选五、翻译）直接放弃上课，只做了真题。

12月份开始上宋逸轩老师的作文课（这是一位非常有深度有水平的老师，口语超好听！我考研结束都在上她的口语课和名著赏析课），宋老师总结了很多漂亮的模板和句型，你自己往里面填充内容，总结好作文的模板就买答题卡（一定要买）来模拟写作文，每两天练一次，控制45分钟写完大小作文，写个十篇左右就差不多稳定了，12月份还要每天做一两篇阅读保持感觉。
今年的英语我觉得对我而言是非常难的，阅读比平常多错了三个，完型拿了9分，但是本以为最稳的七选五只对了1个（难受的一批），作文应该在24分左右，翻译应该非常糟糕。个人认为唐迟老师的方法讲解课还是有用的，可以去听一下核心课程，宋逸轩老师的作文课很赞，给的模板非常好用，也可以去听一下，都花不了太多时间。市面上英语课程很多，但是我认为很多都过于繁琐，根本没有必要花这么多时间每篇阅读都去看视频扣细节。英语的学习在于积累，花大量的时间只能提高几分，性价比是非常低的，所以我不建议该专业的同学在英语上花太多时间。

（4）政治：
7月份开始上徐涛的政治课，用《核心考案》看视频学知识点，看得比较慢一直到9月中旬才结束；9月中旬开始做题，做题用的是徐涛出版的《优题库》配合讲解视频，自己又做了两遍，11月份买了《冲刺背诵笔记》每天都会出声朗读部分内容，加深印象，反复朗读到考前，这对需要记忆的零碎知识点很有帮助，能保证你的选择题正确率。模拟卷肖8肖4腿4涛8出了以后全部买来做了两遍（只做选择），12月份徐涛的《20题》（俗称小黄书）出了以后就买来开始背（艾宾浩斯曲线记忆法），考前又加背了肖4第一套。最后选择题47分，大题31分。

这当中最重要的环节是做《优题库》并且配合讲解视频学习的过程，这也是徐涛老师课程中的精华，能极大的提高你的选择题正确率。徐涛老师是唯一一位以理工科出身讲解考研政治的名师，他的授课强调将理性逻辑思维运用于政治学习中，非常适合理工科的学生，能帮助你减少一些记忆量。另外，徐涛老师的课堂也是最深动最有趣的，我备考时经常把上政治课当作每日的放松；他的公众号也是运营的最有效的，借助自媒体平台拉近了与学生的距离，我备考时每天都会定时去看徐涛老师的公众号，参与每日一练，正是这一日日的积累，让我最后在选择题上拿了高分。

政治的学习一定以选择题为主，大题基本拉不开差距，尤其是今年押题比较准确的情况下，更没有什么差距。面对选择题，不断地反复整理并记忆零碎的知识点，是其获得高分的关键，所以大量训练选择题是很有必要的。

政治老师也很多，老师们各有优势，大家各取所需，没有唯一标准。另外，这门学科本身也比较玄学，我的选择题47分多少有点运气成分，所以也不建议大家花太多时间。

三、注意
1、考前自行进行模拟考试，适应考试过程，不然很容易在考场上慌张！包括写英语作文、做英语阅读、政治选择题等。注意考试的时间分配！
2、注意学习效率、切勿自我感动。坐在教室里的时间不等于学习时间！
3、每隔一段时间和周围的、网上的研友交流一下学习心得和方法，复盘一下这段时间学习的成果，如果发现学习效果不好，一定要及时寻找原因，调整学习的方法和策略。切勿一头扎进书堆里读死书，很有可能你已经出现了问题但是你自己还没有意识到，到最后是白用功（我身边这样的人真的很多，有很多非常努力的同学最后结果很差原因都是这个）。
4、不要盲目比较复习的进度，把握自己的复习节奏，只要规划好复习安排，做到心中有数，进度就算比别人慢也没有关系，学得快不代表学得好，盲目比较只会徒增焦虑，踏踏实实走好每一步才能成功。

对于复试，如若需要我后续再继续分享。我个人感觉其实复试比初试更重要，如果老师不想要你，初试的分再高也能在复试给你打个低分，直接淘汰。

感谢您的观看
谁终将声震人间，必长久深自缄默
谁终将点燃闪电，必长久如云漂泊
祝考研成功！！！