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原创 P400-P900数传配置说明

P400-P900数传配置说明P400-P900数传配置文件说明书

原创 C++primerplus课后编程习题答案

C++primer plus 第六版课后编程练习答案（自己写的不对请指正）第五章3.#include using namespace std;int main() {int a,b=0;cout<<“enter a number:”;cin>>a;if(a==0)cout<<“sum of all in:0,program end”<<endl;elsewhile(a){b+=a;cout<<“sum of all in

原创 ADRC控制器设计（转载）

ADRC控制器设计

原创 滑模控制的注意事项

原创 P900数传配置教程

typec线连接后按住SB2不松手后按住SB1，分别松开SB2-SB1，点击XCTU软件(http://www.pc6.com/softview/SoftView_602005.html),大写的AT&F7 设置为主节点AT&F8 从节点ATS102=2 设置波特率57600ATS104= (此处为密码)...

原创 gazebo进行PX4仿真修改起始位置

启动PX4之前在文件夹中打开终端，输入以下命令即可export PX4_HOME_LAT=28.452386（纬度）export PX4_HOME_LON=-13.867138(经度)export PX4_HOME_ALT=28.5make px4_sitl_default gazebo多机仿真同上具体细节可见PX4官网如下链接：https://docs.px4.io/master/zh/simulation/jmavsim.html...

原创 matlab使用笔记

Syms 定义符号变量 具体查看syms helpSubs（）符号变量赋值后可以使得值带入相应函数diff(a,b) a函数关于b求导vpa 分数转换为小数ex：vpa（a，n）n为保留的小数点后位数inv()求矩阵的逆矩阵selector 提取出矩阵的元素...

原创 PX4固定翼载具选择以及混控器（舵机通道设置、载具通道设置）

选取完机架后在此处红色显示为当前无人机机架的混空类型在此处查找图一对应的相应类型机架。双击打开可看到打开后可看到混控器调用的文件 MIXER quad_w此处搜索混控器文件打开，可看到每个通道的对应用途...

原创 解决机械革命蛟龙（4800H、4600H版本亮度无法调节、无法外接显示器问题）

转载别人的：稳定使用一阵子之后，有几率出现在开机时依然出现ucsi_acpi USBC000:00:PPM init failed (-110)，此时可以使用alt+F2进入命令行，登录后用sudo权限编辑/usr/share/X11/xorg.conf.d/10-amdgpu.conf为如下：Section “OutputClass”Identifier “AMDgpu”MatchDriver “amdgpu”Driver “amdgpu”Option “PrimaryGPU” “no”En

原创 PX4多载具仿真加入其他载具（原本不支持的载具）

打开gazebo_sitl_multiple_run.sh文件如图所示在此处加入新的载具名称此处加入你需要的新载具文件，注意：文件名为xx(此处你的载具名字)_base.xacro，本文加入小车载具：<?xml version="1.0"?><robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" xmlns:sensor="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlsc

原创 gazebo修改背景图片

gazebo自定义地面背景图片很多时候，我们的gazebo中需要使用带有丰富纹理的模型，比如，双目计算视差等等（题外话，很多人都说gazebo并不是仿真视差的上乘之选）。那么，在建模之前，首先要明确一下，gazebo的模型放的位置：/home/usr_name/.gazebo/models.参考http://answers.gazebosim.org/question/4761/how-to-build-a-world-with-real-image-as-ground-plane/的问题解答，对整个

原创 px4修改垂起（旋翼无人机）自动降落（上升）的速度

飞控调整下降速度## 标题参数中搜索mpc_z，调整max dn up为上升速度

原创 P900数传端口定义

P900数传端口引脚

原创 P900数传接线

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