PX4固定翼载具选择以及混控器（舵机通道设置、载具通道设置）

最新推荐文章于 2024-03-24 10:53:54 发布
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选取完机架后在此处红色显示为当前无人机机架的混空类型
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在此处查找图一对应的相应类型机架。双击打开可看到
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打开后可看到混控器调用的文件 MIXER quad_w

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此处搜索混控器文件打开，可看到每个通道的对应用途

zhuhanzhi
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