gazebo进行PX4仿真修改起始位置

启动PX4之前在文件夹中打开终端，输入以下命令即可
export PX4_HOME_LAT=28.452386（纬度）
export PX4_HOME_LON=-13.867138(经度)
export PX4_HOME_ALT=28.5
make px4_sitl_default gazebo
多机仿真同上
具体细节可见PX4官网如下链接：
https://docs.px4.io/master/zh/simulation/jmavsim.html