STM32F103 16路PWM 配置

已于 2022-06-30 09:09:41 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 PWM TIM
于 2021-10-28 22:43:41 首次发布
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版权

1. 前言

底层库：基于原子的标准库函数
适用芯片：STM32F103系列型号芯片，其他型号未测试（注：已测型号：C8T6、CBT6、RCT6、RET6、ZET6）
所用到的定时器：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
所用的IO口：TIM1：PA8 PA9 PA10 PA11；TIM2：PA0 PA1 PA2 PA3 ；TIM3：PA6 PA7 PB0 PB1 TIM4：PB6 PB7 PB8 PB9
输出：16路PWM，占空比0-100可调，频率1KHz

2. TIM PWM对应IO配置表

在这里插入图片描述

3. TIM1 PWM配置

**注意！！！ 高级定时器必须加上在初始化末尾加上：TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

//TIM1 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //IO 复用
    
    
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE);  //TIM1的部分重映射，加这句，并修改IO配置    
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);     //TIM1的完全重映射，加这句，并修改IO配置
    
    //没有重映射时，TIM1的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应   PA8     PA9     PA10    PA11
    //部分重映射时，TIM1的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应   PA8     PA9     PA10    PA11
    //完全重映射时，TIM1的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应   PE7     PE9     PE11    PE13
    
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
   //初始化TIM1
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; 
    
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    
    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);    
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM3
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                             //高级定时器必须使能 pwm输出
    
	TIM_SetCompare1(TIM1,0);        //占空比 = 0 / TIM_Period * 100%  
    TIM_SetCompare2(TIM1,0);
    TIM_SetCompare3(TIM1,0);
    TIM_SetCompare4(TIM1,0);
}

4. TIM2 PWM配置


//TIM2 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值 占空比 = 0 / TIM_Period * 100% 
//psc：时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //IO 复用
    
    
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);     //TIM2的部分重映射 1，加这句，并修改IO配置   
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE);     //TIM2的部分重映射 2，加这句，并修改IO配置    
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);         //TIM2的完全重映射  ，加这句，并修改IO配置    
    
    //没有重映射，TIM2的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应    PA0     PA1	PA2	 PA3
    //部分重映射 1，TIM2的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应  PA15    PB3	PA2	 PA3
    //部分重映射 2，TIM2的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应  PA0     PA1	PB10 PB11
    //完全重映射，TIM2的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应    PA15    PB3	PB10 PB11

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
   //初始化TIM1
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; 
     
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);    
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2
    
	TIM_SetCompare1(TIM2,0);        //占空比 = 0 / TIM_Period * 100%  
    TIM_SetCompare2(TIM2,0);
    TIM_SetCompare3(TIM2,0);
    TIM_SetCompare4(TIM2,0);
}

5. TIM3 PWM配置


//TIM3 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB  , ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //IO 复用
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);  //TIM3的部分重映射，加这句，并修改IO配置    
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);     //TIM3的完全重映射，加这句，并修改IO配置
    
    //当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应  PA6   PA7   PB0     PB1
    //当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应  PB4   PB5   PB0     PB1
    //当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应  PC6   PC7   PC8     PC9 
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //TIM_CH2 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
   //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; 
    
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);    
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
    
	TIM_SetCompare1(TIM3,0);        //占空比 = 0 / TIM_Period * 100%  
    TIM_SetCompare2(TIM3,0);
    TIM_SetCompare3(TIM3,0);
    TIM_SetCompare4(TIM3,0);

6. TIM4 PWM配置


//TIM4 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM4_PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  , ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //IO 复用
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);     //TIM4的完全重映射，加这句，并修改IO配置
    
    //当没有重映射时，TIM4的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应  PB6     PB7     PB8     PB9
    //当完全重映射时，TIM4的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应  PD12    PD13    PD14    PD15 
    
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
   //初始化TIM4
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; 
    
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    
    TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);    
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM3
    
	TIM_SetCompare1(TIM4,0);        //占空比 = 0 / TIM_Period * 100%  
    TIM_SetCompare2(TIM4,0);
    TIM_SetCompare3(TIM4,0);
    TIM_SetCompare4(TIM4,0);

初始化参数

TIM1_PWM_Init(100-1,720-1);	 //PWM频率=72M/(100*720)=1Khz
TIM2_PWM_Init(100-1,720-1);	 //PWM频率=72M/(100*720)=1Khz
TIM3_PWM_Init(100-1,720-1);	 //PWM频率=72M/(100*720)=1Khz
TIM4_PWM_Init(100-1,720-1);	 //PWM频率=72M/(100*720)=1Khz

7. 总结

1—TIM1为高级定时器，初始化时需要加上：TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
2—TIM2部分重映射有两组
3—TIM4不区分部分和完全重映射，统为重映射，重映射配置时参数为GPIO_Remap_TIM4
4—在PWM输出频率为1KHz时，对于大部分隔离芯片会有意想不到的优势

@Hwang
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01-24 2万+
脉冲宽度调制(PWM)，是对脉冲宽度的控制。 STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定 时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！ 本实验是利用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射
stm32f103c8t6pwm配置
05-24
对于stm32f103c8t6的PWM配置，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先需要在STM32CubeMX中配置定时器（TIMER），并选择要使用的通道（Channel）作为PWM输出。 2. 在定时器（TIMER）中选择PWM模式。 3. 配置周期、占空比等参数。 4. 生成代码并导入到IDE（例如Keil、IAR等）进行编译。 5. 在main函数中添加PWM输出代码，控制GPIO的输出状态来控制PWM输出。 请注意：以上步骤仅供参考，并且具体步骤可能会因为使用的开发平台和工具而有所变化。建议您查阅相关的开发文档和资料，以获得更详细的信息。
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