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RSS订阅原创 RTD温度测量系统的实现
RTD温度测量系统的实现简介简介无论在日常生活还是工业生产，测温系统都非常的重要，而不同的测温系统有着不同的精度，与测温范围，一般的数字芯片式的温度传感器测量的范围较小但是测量的准确度较高（出厂前进行了线性校准），热电偶测量范围较广但是线性度较差。本文采用了RTD测温器件，RTD的测温范围在-200℃到800℃之间，且线性度较高。RTD的测量原理是随着温度的变化。以PT100位例温度与阻值的关...
2019-11-29 09:04:06
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原创 博世传感器BMM150数据读取
博世传感器BMM150博世磁力计BMM150数据读取读取步骤博世磁力计BMM150数据读取最近一段时间一直在读取各种传感器数据，发现有些传感器使用较多网上也有很多参考例程，例如mpu6050，hmc5983，ms5611。但是大部分你想用的传感器是没有的，所以只能自己造轮子，最近自己就写了一些，都是根据器件的英文datasheet来写的，所以掌握方法很重要。BMM150虽然官方也给了参考例程但...
2019-11-29 09:03:24
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原创 KEIL编译报错 error: #268:expression must have a constant value
KEIL编译报错 error: #268:expression must have a constant value和 error: #268: declaration may not appear after executable statement in block在keil下将别人的代码移植过来时发现编译出现 error: #268:expression must have a ...
2019-10-17 16:29:44
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原创 各种器件的灵敏度、精度、分辨率的区别
各种器件的灵敏度、精度、分辨率的区别灵敏度精度分辨率最近在和很多工程师交流的时候发现很多人由于对灵敏度、精度、分辨率的概念模糊不清常常导致答非所问，为此自己也查了下资料做了详细的总结，备需。灵敏度灵敏度是指在稳态工作的情况下输出变量△y对输入变量△x的比值。例如某位移传感器在位置变化1mm时输出电压变化为100mv,则其灵敏度表示为100mV/mm。当器件的输入输出量纲一致时，灵敏度可以看...
2019-10-15 17:23:06
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原创 卡尔曼滤波在温度测量上的应用
卡尔曼滤波的应用简介卡尔曼滤波算法卡尔曼滤波算法对温度的估计简介对于卡尔曼滤波，我相信很多机器人相关专业的同学都不陌生，网上搜索下关键词相关的资料也很多，但是大部分都是给你介绍相关的公式推导，对于数学基础好点的同学来说看了遍之后会觉得好像是那么回事，但是回头一想会觉得这东西怎么用啊，如何把它的效果在实际工程应用中发挥出来啊，如果做不到这一点那么对于你来说卡尔曼滤波还是遥不可及的梦。其实我觉得卡...
2019-09-12 18:54:18
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原创 四阶RC低通滤波器推导及matlab仿真
四阶RC低通滤波器推导及matlab仿真RC电路原理推导四阶RC低通滤波电路matlab仿真RC电路原理推导因为最近有做一些RC滤波电路的东西，算是将电路知识复习了下，也算是做一些整理，并且将推倒的结果在matlab上进行仿真实验，以验证其正确性，下面给出具体的过程四阶RC低通滤波电路四阶RC低通滤波电路如下图所示对应系统的传递函数的表达式如下Ui−U1R=U1−U2R+U11/SC\...
2019-07-27 14:21:56
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原创 一阶RC和二阶RC低通滤波器
一阶RC和二阶RC滤波电路RC电路原理推导一阶RC低通滤波电路二阶RC低通滤波电路RC电路原理推导因为最近有做一些RC滤波电路的东西，这部分内容都是在大学本科的时候学习的，很多东西也记得不是很清晰了，手头也没有资料翻阅，在网上看的资料都是五花八门各不一样，很多都出现错误，并且对于二阶RC电路的介绍很少，所以我做了一些整理。一阶RC低通滤波电路一阶RC低通滤波电路如下图所示对应系统的传递函...
2019-07-19 10:50:09
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原创 关于惯性传感器（陀螺仪、加速度计）的选取
关于惯性传感器（陀螺仪、加速度计）的选取陀螺仪的选取加速度计的选取陀螺仪的选取在做惯性导航模块或者飞控的时候第一件事就是器件的选取，这个是第一步也是很重要的一步，因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你最终产品的性能。在选取器件的时候无外乎要关注如下几个方面1、传感器的精度参数2、传感器对应的价格且是否好购买3、对应的硬件设计难陀螺仪性能参数下面介绍几个在陀螺仪选取过程中比较关注的几指...
2019-01-08 18:07:01
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空空如也
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