博世传感器BMM150数据读取

博世磁力计BMM150数据读取

最近一段时间一直在读取各种传感器数据，发现有些传感器使用较多网上也有很多参考例程，例如mpu6050，hmc5983，ms5611。但是大部分你想用的传感器是没有的，所以只能自己造轮子，最近自己就写了一些，都是根据器件的英文datasheet来写的，所以掌握方法很重要。

这里还出现了了个插曲，记得我当时在淘宝上买了个模块，但买家并没有给我任何参考资料，我就很好奇了，没有测试代码怎么保证你这个模块是可以用的呢？最后果不其然买的第一个搞了几天都没数据，然后又重新买了个一烧程序，马上可以用。所以，我呵呵呵呵呵呵。。。。。

读取步骤

一般传感器的数据读取包括三个大的部分，第一部分是初始化传感器，这里一般是配置寄存器参数（当然一般在拿到一个传感器的时候都会读取一下ID判断传感器是否可用）；第二部分一般是读取传感器里的原始数据；第三部分一般是对传感器数据进行一些处理，比如说将无符号整数转化为整数型，还有些要除以个比例因子来得到传感器的输出数据。下面就正对BMM150来做一些介绍

1. 初始化