wiringpi库相关函数

wiringPiSetup();    //初始化wiringPi库
pinMOde();          //设置io口输入输出模式
digitialWrite();     //往io口上面写高低电平

#include int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz ) gettimeofday()会把目前的时间用tv 结构体返回，当地时区的信息则放到tz所指的结构中 

struct timeval结构体：

 linux定时器的使用：

使用setitimer()函数来配置定时器

#include <sys/time.h>

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);

参数：

which设置模式：

可以是以下三个值之一：

• ITIMER_REAL：真实时间定时器，基于实际时间流逝。
• ITIMER_VIRTUAL：虚拟时间定时器，基于进程的用户态 CPU 时间。
• ITIMER_PROF：用户态和内核态 CPU 时间之和。

newvalue指向结构体struct itimerval