7.通用同步/异步收发器（USART）外设

zhuhwen123

已于 2023-09-22 06:50:39 修改

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分类专栏：江协科技stm32学习笔记文章标签： stm32

于 2023-09-18 01:29:33 首次发布

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本文介绍了STM32串口（USART）的基础结构，包括数据帧组成，如起始位、字长、停止位和校验位。详细讲解了如何通过STM32外设进行初始化，设置波特率、硬件流控和模式，以及发送和接收数据的方法，同时涉及中断处理以确保数据传输的准确性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

串口概述

一个串口数据帧有起始位、可配置长度的停止位、可选择的校验位，以及有效载荷部分。可配置为8位或9位字长（包括校验位）。串口是异步的通信协议需要通信双方约定好通信速率（波特率），发送方按照通信速率生成波形，接收方按照速率对波形采样。

使用stm32串口外设，开启时钟初始化好之后，直接读写发送接收寄存器就可以实现数据的发送和接收了（USART外设自动完成）。读写寄存器是有时机的，需要等待发送接收寄存器空和非空的标志位。

USART外设简介

USART外设基本结构

USART框图

数据帧

USART初始化结构体成员变量

typedef struct
{
uint32_t USART_BaudRate; //波特率

uint16_t USART_WordLength; //字长8b9b

uint16_t USART_StopBits; //停止位长度

uint16_t USART_Parity; //校验位
uint16_t USART_Mode; //发送接收模式选择

uint16_t USART_HardwareFlowControl; //硬件流控
} USART_InitTypeDef;

串口发送+接收代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init(void)
{
    //1.开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
    //2.GPIO初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
    //3.USART初始化
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
    //4.中断输出控制，开启USART_IT_RXNE中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
    //5.配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
    //6.启动串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}


//7.等待TXE、RXNE标志位、读写发送接收数据寄存器
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if (Serial_RxFlag == 1)
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		Serial_RxFlag = 1;
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}