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查看opencv版本号:
pkg-config --modversion opencv
查看cmake版本号:
cmake -version
查看Eigen版本号:
cat /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
Eigen库版本的定义在 /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 里面。
Macros.h是Eigen库所有宏定义的文件。从下图可以看出我的Eigen版本是3.2.92,而实际我安装的是3.2.10.
或者
cat /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
新版Eigen安装在了 /usr/local/include中了。
查看jdk的版本:
java -version
查看jre的版本:
jre -v
查看gcc的版本:
gcc --version
查看g++ 的版本:
g++ --version
查看Ceres版本:
sudo cat /usr/local/include/ceres/version.h
Ceres库版本的定义在 /usr/local/include/ceres/version.h 里面。
安装时,版本号在源文件中的 Downloads/Ceres/slam14讲中的Ceres/ceres-solver/include/ceres//version.h 里面。
这里的Ceres版本是1.12
查看boost版本号:
dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp