- 博客(14)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 高博14讲--第三讲 三维空间刚体运动
高博14讲--第三讲 三维空间刚体运动旋转矩阵点和向量、坐标系对极约束推导过程本质矩阵八点法八点法推导过程本质矩阵$\ E$的SVD分解八点法的讨论合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，...
2019-07-07 21:44:20
1899
原创 高博14讲--第七讲 视觉里程计-7.7 3D-2D:PnP
高博14讲--第七讲 视觉里程计-7.7 3D-2D:PnPPnP的基本问题直接线性变换（DTL）P3PPnP的基本问题 PnP（Perspective-n-Point）：已知3D点的空间位置（世界坐标）和相机上的投影点（像素坐标），求相机的旋转和平移（外参），估计相机的位姿。 3D-2D就是指，已知空间中点的三维的世界坐标和二维的像素坐标...
2019-07-04 23:34:45
1355
原创 高博14讲--第七讲 视觉里程计-7.3 2D-2D:对极几何
高博14讲--第七讲 视觉里程计-7.3 2D-2D:对极几何基本问题对极约束对极约束推导过程本质矩阵八点法八点法推导过程本质矩阵$\ E$的SVD分解单目SLAM的一些问题尺度不确定性纯旋转问题基本问题 当相机为单目时，只知道2D的像素坐标，根据两组2D点估计相机的运动，用对极几何来解决。对极约束 两个相机之间的变换为 T12\ T_{...
2019-07-04 22:38:58
1344
原创 高博14讲--第七讲 视觉里程计-7.3 2D-2D:对极几何（未完待续）
高博14讲--第七讲 视觉里程计-7.3 2D-2D:对极几何对极约束两种求解方法代数的解法优化的解法代数与优化方法的对比直接线性变换（DTL）P3P合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能...
2019-07-04 10:51:53
3513
原创 高博14讲--第七讲 视觉里程计-7.7 3D-2D:PnP（未完待续）
高博14讲--第七讲 视觉里程计-7.7 3D-2D:PnPPnP的基本问题新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与...
2019-07-02 11:31:02
1320
原创 SLAM后端--滤波方法和非线性优化方法
SLAM的后端一般分为两种处理方法，一种是以扩展卡尔曼滤波（EKF）为代表的滤波方法，一种是以图优化为代表的非线性优化方法。不过，目前SLAM研究的主流热点几乎都是基于图优化的。滤波方法的优缺点：优点：在当时计算资源受限、待估计量比较简单的情况下，EKF为代表的滤波方法比较有效，经常用在激光SLAM中。缺点：它的一个大缺点就是存储量和状态量是平方增长关系，因为存储的是协方差矩阵，因此不...
2019-07-30 15:35:01
10042
原创 ubuntu16.04 安装opencv的viz模块
缺少viz模块报错：fatal error: opencv2/viz/viz.hpp: No such file or directory#include <opencv2/viz/viz.hpp>1、找到自己当时解压后的opencv3.1.0源码，如果编译过会有个build文件夹：cd build2、安装依赖sudo apt-get install li...
2019-07-22 16:51:28
2562
原创 Ubuntu 16.04安装VLC media player，倍速播放视频
1.下载vlc_2.2.2-5ubuntu0.16.04.4_amd64.deb下载地址为：https://ubuntu.pkgs.org/16.04/ubuntu-universe-amd64/vlc_2.2.2-5_amd64.deb.html点击 vlc_2.2.2-5ubuntu0.16.04.4_amd64.deb，进入下载页面。在页面中间部分，有个Download，在这里点...
2019-07-20 21:48:48
4042
原创 Ubuntu16.04安装wps并解决系统缺失字体问题 与 WPS不能输入中文的问题
进入WPS官网下载deb包：http://linux.wps.cn/安装，打开终端：cd 下载sudo dpkg -i wps-office_10.1.0.5672~a21_amd64.deb 解决打开WPS时出现的系统缺失字体问题：下载 "wps_symbol_fonts.zip"https://pan.baidu.com/s/1eS6xIzo或者链接: h...
2019-07-19 17:24:50
978
原创 Ubuntu下每隔几分钟自动锁屏需重新输入密码解决
有时候几分钟不用Ubuntu，系统就自动锁屏了，这是一种安全措施，防止别人趁你不在时使用你的系统。但对于大部分人而言，这是没有必要的，尤其是Ubuntu虚拟机，里面没啥重要的东西，每次锁屏后需要重新输入密码解锁实际上非常枯燥且浪费时间。解决方案：（1）打开系统设置，找到（亮度和锁屏）设置并打开，如下图：（2）根据提示可以设置屏幕多久关闭和锁屏时间设定，一个“从不”和“关闭”...
2019-07-19 10:55:13
2848
1
原创 正定矩阵与半正定矩阵定义性质与理解
参考：https://blog.csdn.net/asd136912/article/details/79146151
2019-07-18 20:18:57
3410
原创 PS更换证件照背景色，并去除人物像边线
1、首先用PS2018CC打开一张红底证件照。2、然后用【快速选择工具】将人物主体选中。（这里右键来选择“快速选择工具”）或者点击最上面的菜单栏中的“选择”->“主体”3、点击软件上方按钮【选择并遮住】。4、进入【选择并遮住】页面5、点击右侧【视图按钮】，选择【图层Y】6、鼠标滚轮往下滑动，找到【全局调整】，将里面的【羽化设置为...
2019-07-16 15:55:40
17890
原创 Win10系统右键添加绿色版解压版Notepad++的打开方式
1.打开注册表编辑器，开始->运行->regedit。2.在HKEY_CLASSSES_ROOT→ * → Shell 下，在Shell下，新建项命名为Open With Notepad++，在该新建项的右边窗口新建字符串值（右键--新建--字符串值）。名称：Icon；值：D:\Program Files\Notepad++\Notepad++.exe,0 【注：使用您自己的安装文...
2019-07-06 13:25:49
2279
3
原创 修改notepad++的主题（背景色、前景色、字体等）
1.设置方法：设置---语言格式设置---选择主题，同时勾选“使用全局字体”“使用全局字体大小”2.主题名称：Obsidian3.字体字号：Courier New 14号字体<字体可根据显示器大小自己调>4.下面再修改下选中行的背景色这里的那个背景色，要先点击选择一个其他颜色，再点击选择“黑色”，否则所选行不会变色。参考：https://b...
2019-07-06 13:25:05
5914
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人